| Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks R Korekata, M Kambara, Y Yoshida, S Ishikawa, Y Kawasaki, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | 11 | 2023 |
| Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine K Kaneda, S Nagashima, R Korekata, M Kambara, K Sugiura IEEE Robotics and Automation Letters 9 (3), 2088-2095, 2024 | 10 | 2024 |
| DM2RM: Dual-Mode Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions R Korekata, K Kaneda, S Nagashima, Y Imai, K Sugiura Advanced Robotics, 1-16, 2025 | 2 | 2025 |
| DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training K Kaneda, R Korekata, Y Wada, S Nagashima, M Kambara, Y Iioka, ... arXiv preprint arXiv:2311.06855, 2023 | 1 | 2023 |
| Mobile Manipulation Instruction Generation From Multiple Images With Automatic Metric Enhancement K Katsumata, M Kambara, D Yashima, R Korekata, K Sugiura IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 | | 2025 |
| Open-Vocabulary Mobile Manipulation Based on Double Relaxed Contrastive Learning with Dense Labeling D Yashima, R Korekata, K Sugiura IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | | 2024 |
| マルチモーダル基盤モデルと緩和対照損失を用いた大規模屋内検索エンジン 今井悠人， 兼田寛大， 是方諒介， 杉浦孔明 人工知能学会全国大会論文集 第 38 回 (2024), 3O5OS16c04-3O5OS16c04, 2024 | | 2024 |
| 大規模言語モデルを用いた Switching 機構付きマルチモーダル検索モデルに基づく生活支援ロボットによる物体操作 是方諒介， 兼田寛大， 長嶋隼矢， 今井悠人， 杉浦孔明 人工知能学会全国大会論文集 第 38 回 (2024), 3T5OS6b04-3T5OS6b04, 2024 | | 2024 |
| Switching Head-Tail Funnel UNITER による対象物体および配置目標に関する指示文理解と物体操作 是方諒介， 神原元就， 吉田悠， 石川慎太朗， 川崎陽祐， 髙橋正樹， ... 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 2G4OS21d01-2G4OS21d01, 2023 | | 2023 |
Komei SugiuraProfessor, Keio UniversityVerified email at keio.jp
