Ren Komatsu
Ren Komatsu
確認したメール アドレス: robot.t.u-tokyo.ac.jp
タイトル引用先
Simultaneous tele-visualization of construction machine and environment using body mounted cameras
W Sun, S Iwataki, R Komatsu, H Fujii, A Yamashita, H Asama
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 382-387, 2016
152016
カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発
小松廉, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
精密工学会誌 81 (12), 1206-1212, 2015
92015
Visualization of obstacles on bird’s-eye view using depth sensor for remote controlled robot
Y Awashima, R Komatsu, H Fujii, Y Tamura, A Yamashita, H Asama
Proceedings of the 2017 International Workshop on Advanced Image Technology, 2017
62017
ロボット遠隔操作のための LiDAR を用いた全方位 3 次元測距による俯瞰映像上での障害物提示
粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
精密工学会誌 83 (12), 1216-1223, 2017
32017
ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示
粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.498-503, 2016
22016
Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment
R Komatsu, H Fujii, H Kono, Y Tamura, A Yamashita, H Asama
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics …, 2015
22015
次世代社会インフラ用ロボット現場検証における無人化施工用俯瞰映像提示システムの適用
小松廉, 藤井浩光, A Moro, 野末晃, 三村洋一, 小幡克実, 山下淳
第 15 回建設ロボットシンポジウム論文集 1, 2015
22015
遠隔操作ロボットの俯瞰映像提示システムにおけるカメラ欠損に頑強な画像統合
小松廉, 藤井浩光, A Moro, 山下淳, 淺間一
第 20 回ロボティクスシンポジア講演予稿集 497, 2015
22015
Acceptance and practical use of assistive technologies for frail seniors and caregivers: Interview surveys on nursing homes
A Kamesawa, R Yoshizaki, S Hirose, N Shinozaki, R Komatsu, S Kitamura, ...
International Conference on Human Aspects of IT for the Aged Population, 70-84, 2018
12018
Simultaneous tele-visualization of robot and surrounding environment using body-mounted fisheye cameras
W Sun, A Moro, S Iwataki, R Komatsu, H Fujii, A Yamashita, H Asama
Proceedings of Robotics Symposia, 346-347, 2018
12018
Octave Deep Plane-Sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-Based Plane-Sweeping Stereo
R Komatsu, H Fujii, Y Tamura, A Yamashita, H Asama
IEEE Access 7, 150306-150317, 2019
2019
E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields
D Kim, S Pathak, A Moro, R Komatsu, A Yamashita, H Asama
ICASSP 2019-2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and …, 2019
2019
複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成
小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2536-2540, 2016
2016
2A1-V02 俯瞰映像提示システムのカメラトラブル時における視野確保のための複数魚眼力メラ配置設計
小松廉, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2A1-V02_1-_2A1-V02_4, 2015
2015
Cost-effective and Robust Visual Based Localization with Consumer-level Cameras at Construction Sites
R Bao, R Komatsu, R Miyagusuku, M Chino, A Yamashita, H Asama
ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去
T NAGANO, M FUCHIDA, S CHIKUSHI, A MORO, R KOMATSU, H FUJII, ...
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–16