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Jesus A. Rodríguez-Arellano
Jesus A. Rodríguez-Arellano
その他の名前Jesús Abraham Rodríguez Arellano
PhD Student
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年
Trajectory tracking nonlinear H∞ controller for wheeled mobile robots with disturbances observer
JA Rodríguez-Arellano, R Miranda-Colorado, LT Aguilar, ...
ISA transactions 142, 372-385, 2023
42023
Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy
JA Rodríguez-Arellano, VD Cruz-Lares, R Miranda-Colorado, ...
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 11 …, 2023
2023
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Neural Networks and Feedback Control Techniques
VD Cruz, JA Rodriguez, LT Aguilar, RM Colorado
Hybrid Intelligent Systems Based on Extensions of Fuzzy Logic, Neural …, 2023
2023
Implementación de algoritmos de control robustos en vehículos autónomos
JA Rodríguez Arellano
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論文 1–4