Ajay Sridhar

2023202460 48

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Dhruv ShahUC Berkeley確認したメールアドレス: berkeley.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical Intelligence確認したメールアドレス: eecs.berkeley.edu
Noriaki HiroseUniversity of California, Berkeley, Stanford University, Toyota Central R&D Labs., INC.確認したメールアドレス: cs.stanford.edu
Kyle StachowiczUC Berkeley確認したメールアドレス: berkeley.edu
Arjun BhorkarStudent, UC Berkeley確認したメールアドレス: berkeley.edu
Nitish DashoraUC Berkeley確認したメールアドレス: berkeley.edu
Kevin BlackUniversity of California - Berkeley確認したメールアドレス: berkeley.edu

Ajay Sridhar

UC Berkelely

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タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
Gnm: A general navigation model to drive any robot D Shah, A Sridhar, A Bhorkar, N Hirose, S Levine 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7226-7233, 2023	45	2023
Vint: A foundation model for visual navigation D Shah, A Sridhar, N Dashora, K Stachowicz, K Black, N Hirose, S Levine arXiv preprint arXiv:2306.14846, 2023	40	2023
ExAug: Robot-conditioned navigation policies via geometric experience augmentation N Hirose, D Shah, A Sridhar, S Levine 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4077-4084, 2023	13	2023
Nomad: Goal masked diffusion policies for navigation and exploration A Sridhar, D Shah, C Glossop, S Levine arXiv preprint arXiv:2310.07896, 2023	7	2023
Sacson: Scalable autonomous data collection for social navigation N Hirose, D Shah, A Sridhar, S Levine arXiv preprint arXiv:2306.01874, 2023	3	2023
SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation N Hirose, D Shah, K Stachowicz, A Sridhar, S Levine arXiv preprint arXiv:2403.00991, 2024		2024

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論文 1–6

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