Fast and Lite Point Cloud Semantic Segmentation for Autonomous Driving Utilizing LiDAR Synthetic Training Data J Jeong, H Song, J Park, P Resende, B Bradai, K Jo IEEE Access 10, 78899-78909, 2022 | 4 | 2022 |
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증 나유승, 김상권, 김영수, 박준용, 정지민, 조기춘, 이성진, 조성진, ... Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 28 (11), 797-808, 2020 | 4 | 2020 |
Modified RangeNet++ for Real-time Point Cloud Semantic Segmentation in Autonomous Driving Application J Jeong, J Park, C Kim, K Jo 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1016-1016, 2020 | 1 | 2020 |
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법 김소영, 정지민, 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 599-600, 2020 | | 2020 |
주차장 Open Street Map 을 활용한 CNN 기반 점유 Slot 판단 시스템 송하민, 정지민, 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 602-603, 2020 | | 2020 |
Online Semantic Segmentation of Point Cloud using Sparse Convolutional Network J Park, C Kim, J Jeong, M Sunwoo, K Jo 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1014-1015, 2020 | | 2020 |
객체 검출 및 의미론적 영상을 활용한 3 차원 포인트 클라우드 분할 방법 연구 정지민, 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 859-859, 2019 | | 2019 |