A novel fast terminal sliding mode tracking control methodology for robot manipulators QV Doan, AT Vo, TD Le, HJ Kang, NHA Nguyen Applied Sciences 10 (9), 3010, 2020 | 30 | 2020 |
Synchronization full-order terminal sliding mode control for an uncertain 3-DOF planar parallel robotic manipulator QV Doan, TD Le, AT Vo Applied sciences 9 (9), 1756, 2019 | 30 | 2019 |
A neural network–based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation QV Doan, TD Le, QD Le, HJ Kang International Journal of Advanced Robotic Systems 15 (2), 1729881418767307, 2018 | 25 | 2018 |
A method for optimal kinematic design of five-bar planar parallel manipulators TD Le, HJ Kang, QV Doan 2013 International Conference on Control, Automation and Information …, 2013 | 21 | 2013 |
Observer-based integral sliding mode control for sensorless PMSM drives using FPGA NK Quang, DQ Vinh, ND That, QP Ha 2013 International Conference on Control, Automation and Information …, 2013 | 9 | 2013 |
Inertial navigation algorithm for trajectory of front-wheel walker estimation QV Doan, DD Pham Heliyon 5 (6), 2019 | 5 | 2019 |
Fuzzy adaptive synchronized sliding mode control of parallel manipulators TD Le, QV Doan Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and …, 2018 | 5 | 2018 |
Fast calibration for parameters of an inertial measurement unit fixed to a standard walker QV Doan, DD Pham Heliyon 6 (8), 2020 | 3 | 2020 |
Điều khiển mờ lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi BQ Khánh, ĐQ Vinh, NH Phước Tạp chí khoa học & công nghệ, 2007 | 3 | 2007 |
Direct Flux-Vector Oriented Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor TP Nguyen, MF Hsieh, TA Huynh, QV Doan 2022 IEEE Ninth International Conference on Communications and Electronics …, 2022 | 1 | 2022 |
Nghiên cứu xây dựng thuật toán nội suy đường tròn trên nền SoC ĐV Cần, NP Quang, ĐQ Vinh PROCEEDING of Publishing House for Science and Technology 1 (1), 2016 | | 2016 |
Research and Application design of a communication system between HPS-FPGA based on SoCs ĐV Cần, NP Quang, ĐQ Vinh PROCEEDING of Publishing House for Science and Technology 1 (1), 2016 | | 2016 |
ỨNG DỤNG PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TTB Thanh, TTA Âu, ĐQ Vinh Đại học Đà Nẵng, 2013 | | 2013 |
ĐIỀU KHIỂN CHỈ SỐ PMV BẰNG PHƯƠNG PHáP ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐQ Vinh, VĐ Duy Đại học Đà Nẵng, 2013 | | 2013 |
Nghiên cứu giải pháp tiết kiệm năng lượng trong hệ thống điều hòa không khí-Water Chiller ĐD Vũ | | 2013 |
Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều TTB Cao | | 2012 |
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia Hội An-Đảo Cù Lao Chàm CT Võ | | 2012 |
Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu VT Nguyễn | | 2012 |
Nghiên cứu sử dụng phần mềm esprit trong lập trình tự động gia công sản phẩm trên máy phay CNC ĐT Trần | | 2011 |
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số Dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập MH Võ | | 2011 |