| Gaussian mixture spline trajectory: learning from a dataset, generating trajectories without one T Barbié, R Kabutan, R Tanaka, T Nishida Advanced Robotics 32 (10), 547-558, 2018 | 12 | 2018 |
| Automatic calibration of industrial robot and 3D sensors using real-time simulator Y Ninomiya, Y Arita, R Tanaka, T Nishida, NI Giannoccaro 2018 International Conference on Information and Communication Technology …, 2018 | 10 | 2018 |
| Development of robotic intelligent space using multiple RGB-D cameras for industrial robots R Kabutan, R Tanaka, S Oomori, M Morita, E Inohira, K Yoshida, ... Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3 2, 2016 | 7 | 2016 |
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| Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot T Tomizawa, M Shibuya, R Tanaka, T Nishida Journal of Robotics and Mechatronics 30 (4), 584-590, 2018 | 2 | 2018 |
| Development of autonomous picking system with industrial robot R Tanaka, R Kabutan, S Oomori, M Morita, T Nishida The Society of Instrument and Control Engineers Kyushu Branch, Technical …, 2016 | 1 | 2016 |
| カスケード接続した機能の異なる CNN と時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡 西尾貴樹， 田中良道， 沈歩偉， 西田健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 1A1-L09, 2018 | | 2018 |
| リアルタイムシミュレータを用いる 産業用ロボットと三次元計測センサのキャリブレーション 二宮悠二， 田中良道， 有田裕太， 西田健 第18回システムインテグレーション部門講演会（ SI2017 ）, 536-539, 2017 | | 2017 |
| ホームロボットによる身体的弱者支援のためのユーザインタフェース開発 R Tanaka, Y Arita, K Shimada, S Omori, M Morita, T Nishida | | 2015 |
| 可搬型汎用自律移動ロボット Type17 RAB の開発 MS NDA, SH NDA, TT NDA, R TANAKA, T NISHIDA | | |
| Development of Autonomous Mobile Robot for Real-World Robot Challenge (Tsukuba Challenge) by Applying ROS M Morita, Y Arita, R Tanaka, T Nishida | | |
| Real Time Object Position Estimation by Convolutional Neural Networks T BARBIÉ, R TANAKA, R KABUTAN, T NISHIDA | | |
