ROS Robot Programming Y Pyo, R Kurazume, Y Watanabe Kurazume Laboratory (ISBN 9784990873608), 2015 | 155 | 2015 |
Service robot system with an informationally structured environment Y Pyo, K Nakashima, S Kuwahata, R Kurazume, T Tsuji, K Morooka, ... Robotics and Autonomous Systems 74, 148-165, 2015 | 83 | 2015 |
Floor sensing system using laser reflectivity for localizing everyday objects and robot Y Pyo, T Hasegawa, T Tsuji, R Kurazume, K Morooka Sensors 14 (4), 7524-7540, 2014 | 23 | 2014 |
Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment J Sakamoto, K Kiyoyama, K Matsumoto, Y Pyo, A Kawamura, R Kurazume Robomech Journal 5, 1-11, 2018 | 22 | 2018 |
Feasibility study of iort platform “big sensor box” R Kurazume, Y Pyo, K Nakashima, A Kawamura, T Tsuji 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3664-3671, 2017 | 14 | 2017 |
ROSロボットプログラミングバイブル 表允晳, 鄭黎蝹倉爪亮 | 11 | 2018 |
Motion planning for fetch-and-give task using wagon and service robot Y Pyo, K Nakashima, T Tsuji, R Kurazume, K Morooka 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2015 | 11 | 2015 |
An informationally structured room for robotic assistance T Tsuji, OM Mozos, H Chae, Y Pyo, K Kusaka, T Hasegawa, K Morooka, ... Sensors 15 (4), 9438-9465, 2015 | 11 | 2015 |
High-precision three-dimensional laser measurement system by cooperative multiple mobile robots J Yongjin, Y Pyo, Y Iwashita, T Hasegawa, R Kurazume System Integration (SII), 2012 IEEE/SICE International Symposium on, 198-205, 2012 | 9* | 2012 |
Immersive VR interface for informationally structured environment Y Pyo, T Tsuji, Y Hashiguchi, R Kurazume 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2015 | 6 | 2015 |
The intelligent room for elderly care O Martinez Mozos, T Tsuji, H Chae, S Kuwahata, YS Pyo, T Hasegawa, ... Natural and Artificial Models in Computation and Biology: 5th International …, 2013 | 6 | 2013 |
Tms クラウド: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム 辻徳生, ... 第 13 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1H4–7, 2012 | 6 | 2012 |
床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定 長谷川勉, 田中真英, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮 日本ロボット学会誌 31 (8), 769-779, 2013 | 5 | 2013 |
Control architecture for service drone in informationally structured environment F Ghallabi, A Kawamura, Y Pyo, T Tsuji, R Kurazume 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 611-618, 2015 | 4 | 2015 |
Fourth-person sensing for a service robot K Nakashima, Y Iwashita, P Yoonseok, A Takamine, R Kurazume 2015 IEEE SENSORS, 1-4, 2015 | 4 | 2015 |
Measurement and estimation of indoor human behavior of everyday life based on floor sensing with minimal invasion of privacy Y Pyo, T Hasegawa, M Tanaka, T Tsuji, K Morooka, R Kurazume 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2170 …, 2013 | 4 | 2013 |
解説 ROS ロボットプログラミング 表,倉爪, 渡辺 Kurazume Laboratory, 2015 | 3 | 2015 |
レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測 表允晳, 田中真英, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮 第 13 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 587-591, 2012 | 3 | 2012 |
ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正 表允皙, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮 第 29 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2011AC3O1-7 (Sep. 2011), 2011 | 3 | 2011 |
諸説 ROS ロボットプログラミング 表允晳, 倉爪亮, 渡邊裕太 | 3 | |