| Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy HJ Kim, A Kawamura, Y Nishioka, S Kawamura Advanced Robotics 32 (2), 89-104, 2018 | 53 | 2018 |
| Design and validation of exoskeleton actuated by soft modules toward neurorehabilitation—vision-based control for precise reaching motion of upper limb VW Oguntosin, Y Mori, H Kim, SJ Nasuto, S Kawamura, Y Hayashi Frontiers in neuroscience 11, 261051, 2017 | 40 | 2017 |
| Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method HJ Kim, Y Tanaka, A Kawamura, S Kawamura, Y Nishioka 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2015 | 32 | 2015 |
| Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick HJ Kim, Y Tanaka, A Kawamura, S Kawamura, Y Nishioka 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive …, 2015 | 28 | 2015 |
| Development of a pneumatically driven flexible finger with feedback control of a polyurethane bend sensor Y Mori, M Zhu, HJ Kim, A Wada, M Mitsuzuka, Y Tajitsu, S Kawamura 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 6 | 2018 |
| User perceptions of soft robot arms and fingers for healthcare DH Kim, B MacDonald, A McDaid, S Kawamura, HJ Kim, ET Bean, ... 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive …, 2016 | 5 | 2016 |
| Precise in-hand motion control of objects using soft actuators and visual feedback Y Mori, M Zhu, HJ Kim, A Wada, S Kawamura 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2018 | 2 | 2018 |
| 1P1-F05 インフレータブル構造を持った極軽量ロボットアームの開発 (フレキシブルロボット・メカニズム) 金慧鍾， 西岡靖貴， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _1P1-F05_1-_1P1-F05_2, 2013 | 1 | 2013 |
| 空気圧袋の内圧計測による力センシングモデル 山本隆樹， 金慧鍾， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 1P2-H11, 2018 | | 2018 |
| インフレータブル構造を用いた多軸力センサの性能向上 菅野勇希， 金慧鍾， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1A1-I10, 2017 | | 2017 |
| インフレータブルリンクの剛性変化による高機能化 高市翔太， 田尻聡之介， 金慧鍾， 荒川広大， 菅野勇希， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1A1-I09, 2017 | | 2017 |
| 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良 金慧鍾， 高市翔太， 菅野勇希， 堀池幸佑， 西岡靖貴， 河村晃宏， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016, 2P1-14a2, 2016 | | 2016 |
| 1P2-D04 操作型 4 自由度インフレータブルロボットアームの開発 金慧鍾， 田中悠登， 河村晃宏， 川村貞夫， 西岡靖貴 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _1P2-D04_1-_1P2-D04_2, 2015 | | 2015 |
| 3P1-W03 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御 (フレキシブルロボット・メカニズム) 金慧鍾， 堀池幸佑， 西岡靖貴， 河村晃宏， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _3P1-W03_1-_3P1-W03_2, 2014 | | 2014 |
| 3P1-W02 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性 (フレキシブルロボット・メカニズム) 金慧鍾， 堀池幸佑， 西岡靖貴， 河村晃宏， 川村貞夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _3P1-W02_1-_3P1-W02_2, 2014 | | 2014 |
Akihiro KawamuraAssistant Professor of Robotics, Kyushu University確認したメール アドレス: ait.kyushu-u.ac.jp
