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2019
2020
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助成機関の要件に基づく
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Pol Banzet
ETHZ
確認したメール アドレス: inf.ethz.ch
Soft robotics
Robotic manipulation
rehabilitation
wearable robotics
論文
引用先
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タイトル
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引用回数順
公開年順
タイトル順
引用先
引用先
年
Trajectory Optimization for Cable-Driven Soft Robot Locomotion.
JM Bern, P Banzet, R Poranne, S Coros
Robotics: Science and Systems 1 (3)
, 2019
87
2019
Soft robot control with a learned differentiable model
JM Bern, Y Schnider, P Banzet, N Kumar, S Coros
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 417-423
, 2020
86
2020
Real2sim: Visco-elastic parameter estimation from dynamic motion
D Hahn, P Banzet, JM Bern, S Coros
ACM Transactions on Graphics (TOG) 38 (6), 1-13
, 2019
59
2019
Compliant universal grippers as adaptive feet in legged robots
S Hauser, M Mutlu, P Banzet, AJ Ijspeert
Advanced Robotics 32 (15), 825-836
, 2018
18
2018
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論文 1–4
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