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共著者
Jean Oh
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
確認したメール アドレス: cs.cmu.edu
William Red Whittaker
確認したメール アドレス: andrew.cmu.edu
フォロー
Dapeng Zhao
Research Associate,
Carnegie Mellon University
確認したメール アドレス: andrew.cmu.edu -
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引用先
年
Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
C Mavrogiannis, F Baldini, A Wang, D Zhao, A Steinfeld, P Trautman, J Oh
Arxiv - https://arxiv.org/abs/2103.05668
, 2021
151
2021
Noticing Motion Patterns: Temporal CNN with a Novel Convolution Operator for Human Trajectory Prediction
D Zhao, J Oh
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2020
24
2020
A real-time multi-constraints obstacle avoidance method based on LiDAR
W Chen, J Sun, W Li, D Zhao
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
, 2020
9
2020
High Precision In-Pipe Robot Localization with Reciprocal Sensor Fusion
D Zhao, W Whittaker
2019 Waste Management Symposium, #19516
, 2019
7
2019
Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
B FRANCESCA, A WANG, D ZHAO, P TRAUTMAN, A STEINFELD, J OH
2023
Predicting Human Trajectories by Learning and Matching Patterns
D Zhao
Carnegie Mellon University
, 2021
2021
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