| Development of ROS2-TMS: new software platform for informationally structured environment T Itsuka, M Song, A Kawamura, R Kurazume ROBOMECH Journal 9 (1), 1, 2022 | 13 | 2022 |
| Indoor Position Estimation using NLoS Information by Wireless Distance Sensors T Itsuka, R Kurazume 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1-6, 2023 | 2 | 2023 |
| 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 前田龍一， 井塚智也， 倉爪亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-B03, 2023 | 2 | 2023 |
| 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発 井塚智也， 林拓真， 河村晃宏， 倉爪亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A2-F03, 2020 | 1 | 2020 |
| Smart Previewed Reality の開発―スマートフォンを用いた近未来可視化システム― 林拓真， 井塚智也， 河村晃宏， 倉爪亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P1-N09, 2020 | | 2020 |
| 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発 M SONG, T ITSUKA, A KAWAMURA | | |
