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Kazuteru Tobita
Kazuteru Tobita
Shizuoka Institute of Science and Technology
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A rotary encoder based on magneto-optical storage
K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, M Shimojo, A Ming
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 10 (1), 87-97, 2005
232005
Examination of a guidance robot for visually impaired people
K Tobita, K Sagayama, H Ogawa
Journal of Robotics and Mechatronics 29 (4), 720-727, 2017
192017
Structure and examination of the guidance robot LIGHBOT for visually impaired and elderly people
K Tobita, K Sagayama, M Mori, A Tabuchi
Journal of Robotics and Mechatronics 30 (1), 86-92, 2018
162018
Force sensor
S Teshigawara, K Tobita, M Kuwahara
US Patent 9,989,427, 2018
142018
A guidance robot for the visually impaired: System description and velocity reference generation
H Ogawa, K Tobita, K Sagayama, M Tomizuka
2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Robotic Rehabilitation …, 2014
102014
Hemispherical net-structure proximity sensor detecting azimuth and elevation for guide dog robot
H Arita, Y Suzuki, H Ogawa, K Tobita, M Shimojo
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013
82013
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作
飛田和輝, 大平貴之, 梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国
精密工学会誌 67 (1), 96-100, 2001
52001
Study on automatic operation of manual wheelchair prototype and basic experiments
K Tobita, Y Shikanai, K Mima
Journal of Robotics and Mechatronics 33 (1), 69-77, 2021
42021
四脚車輪型自律移動ロボット NR002 の開発 (第 2 報: 基本構成と階段昇降)
飛田和輝
第 25 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2007, 2007
32007
Azimuth angle detection method combining AKAZE features and optical flow for measuring movement accuracy
K Tobita, K Mima
Journal of Robotics and Mechatronics 35 (2), 371-379, 2023
22023
自律移動ロボットの移動精度測定に関する研究 AKAZE 特徴量とオプティカルフローに基づく方位角検出
成岡拓真, 飛田和輝
精密工学会学術講演会講演論文集 2022 年度精密工学会春季大会, 745-746, 2022
22022
Concept and Prototype of the Pure Intonation Ensemble System
R Ishikawa, K Tobita
Proceedings of The 11th TSME International Conference on Mechanical …, 2020
22020
ロボットハンドを題材としたメカトロニクス PBL 演習の実践
飛田和輝
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P2-K01, 2020
22020
視覚障がい者向けガイダンスロボットの実証実験
飛田和輝, 嵯峨山功幸
日本ロボット学会誌 33 (8), 596-599, 2015
22015
盲導犬の代用を目指すロボット開発
飛田和輝, 小川博教, 嵯峨山功幸
NSK technical journal, 20-25, 2013
22013
NSK Ltd
K TOBITA, K Sagayama, H Ogawa
Chisato Kanamori, UEC," Development of the Autonomous Quadrupedal Wheeled …, 2008
22008
四脚車輪型自律移動ロボット NR002 の開発 (第 3 報: 車輪走行時の軌道生成に関する一考察)
飛田和輝
第 26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008, 2008
22008
Fabrication of a New Rotary Encoder based on Magneto-Optical Strage Method (2nd Report)-Error Corrected recording Method for Magneto-Optical Rotary Encoder
K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, A Ming
JOURNAL-JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 67 (12), 1976-1980, 2001
22001
Fabrication of a New Rotary Encoder based on Magneto-Optical Storage Method
K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, A Ming
JOURNAL-JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 67 (1), 96-100, 2001
22001
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第 4 報)-補正転写について
飛田和輝
2000 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 612, 2000
22000
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–20