A rotary encoder based on magneto-optical storage K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, M Shimojo, A Ming IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 10 (1), 87-97, 2005 | 23 | 2005 |
Examination of a guidance robot for visually impaired people K Tobita, K Sagayama, H Ogawa Journal of Robotics and Mechatronics 29 (4), 720-727, 2017 | 19 | 2017 |
Structure and examination of the guidance robot LIGHBOT for visually impaired and elderly people K Tobita, K Sagayama, M Mori, A Tabuchi Journal of Robotics and Mechatronics 30 (1), 86-92, 2018 | 17 | 2018 |
Force sensor S Teshigawara, K Tobita, M Kuwahara US Patent 9,989,427, 2018 | 14 | 2018 |
A guidance robot for the visually impaired: System description and velocity reference generation H Ogawa, K Tobita, K Sagayama, M Tomizuka 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Robotic Rehabilitation …, 2014 | 10 | 2014 |
Hemispherical net-structure proximity sensor detecting azimuth and elevation for guide dog robot H Arita, Y Suzuki, H Ogawa, K Tobita, M Shimojo 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013 | 8 | 2013 |
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの試作 飛田和輝, 大平貴之, 梶谷誠, 金森哉吏, 明愛国 精密工学会誌 67 (1), 96-100, 2001 | 5 | 2001 |
Study on automatic operation of manual wheelchair prototype and basic experiments K Tobita, Y Shikanai, K Mima Journal of Robotics and Mechatronics 33 (1), 69-77, 2021 | 4 | 2021 |
四脚車輪型自律移動ロボット NR002 の開発 (第 2 報: 基本構成と階段昇降) 飛田和輝 第 25 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2007, 2007 | 3 | 2007 |
Azimuth angle detection method combining AKAZE features and optical flow for measuring movement accuracy K Tobita, K Mima Journal of Robotics and Mechatronics 35 (2), 371-379, 2023 | 2 | 2023 |
自律移動ロボットの移動精度測定に関する研究 AKAZE 特徴量とオプティカルフローに基づく方位角検出 成岡拓真, 飛田和輝 精密工学会学術講演会講演論文集 2022 年度精密工学会春季大会, 745-746, 2022 | 2 | 2022 |
Concept and Prototype of the Pure Intonation Ensemble System R Ishikawa, K Tobita Proceedings of The 11th TSME International Conference on Mechanical …, 2020 | 2 | 2020 |
ロボットハンドを題材としたメカトロニクス PBL 演習の実践 飛田和輝 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P2-K01, 2020 | 2 | 2020 |
視覚障がい者向けガイダンスロボットの実証実験 飛田和輝, 嵯峨山功幸 日本ロボット学会誌 33 (8), 596-599, 2015 | 2 | 2015 |
盲導犬の代用を目指すロボット開発 飛田和輝, 小川博教, 嵯峨山功幸 NSK technical journal, 20-25, 2013 | 2 | 2013 |
NSK Ltd K TOBITA, K Sagayama, H Ogawa Chisato Kanamori, UEC," Development of the Autonomous Quadrupedal Wheeled …, 2008 | 2 | 2008 |
四脚車輪型自律移動ロボット NR002 の開発 (第 3 報: 車輪走行時の軌道生成に関する一考察) 飛田和輝 第 26 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008, 2008 | 2 | 2008 |
Fabrication of a New Rotary Encoder based on Magneto-Optical Strage Method (2nd Report)-Error Corrected recording Method for Magneto-Optical Rotary Encoder K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, A Ming JOURNAL-JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 67 (12), 1976-1980, 2001 | 2 | 2001 |
Fabrication of a New Rotary Encoder based on Magneto-Optical Storage Method K Tobita, T Ohira, M Kajitani, C Kanamori, A Ming JOURNAL-JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 67 (1), 96-100, 2001 | 2 | 2001 |
光磁気記録を応用したロータリエンコーダの開発 (第 4 報)-補正転写について 飛田和輝 2000 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 612, 2000 | 2 | 2000 |