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dai komukai
dai komukai
The University of Tokyo
確認したメール アドレス: g.ecc.u-tokyo.ac.jp
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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
M Shirasaka, T Matsushima, S Tsunashima, Y Ikeda, A Horo, S Ikoma, ...
arXiv preprint arXiv:2309.14425, 2023
22023
TRAIL Team Description Paper for RoboCup@ Home 2023
C Tsuji, D Komukai, M Shirasaka, H Wada, T Omija, A Horo, D Furuta, ...
arXiv preprint arXiv:2310.03913, 2023
12023
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–2