| Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation K Makihara, Y Domae, IG Ramirez-Alpizar, T Ueshiba, K Harada Advanced Robotics 36 (12), 600-610, 2022 | 7 | 2022 |
| Homogeneous quantitative measure of caging grasps with both geometrical and mechanical constraints S Makita, K Makihara 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2019 | 5 | 2019 |
| 把持のロバスト性解析に基づくケージング拘束の定量的評価 牧原昂志， 槇田諭 日本ロボット学会誌 38 (5), 496-501, 2020 | 1 | 2020 |
| Formula-Supervised Visual-Geometric Pre-training R Yamada, K Hara, H Kataoka, K Makihara, N Inoue, R Yokota, Y Satoh European Conference on Computer Vision, 57-74, 2025 | | 2025 |
| Deformability-based grasp pose detection from a visible image K Makihara, Y Domae, R Hanai, IG Ramirez-Alpizar, H Kataoka, K Harada IEEE Access, 2024 | | 2024 |
| The impact of hand parameter optimization on industrial bin picking Y Domae, K Makihara, R Hanai Advanced Robotics 38 (22), 1634-1645, 2024 | | 2024 |
| 人が “こころ''を感じる気の利いたロボットの実現を目指して 長谷川翔一， 牧原昂志， 若林勇太 日本ロボット学会誌 42 (3), 247-252, 2024 | | 2024 |
| イマドキノ Robot Learning: 基盤モデルからマニピュレーションへ 元田智大， 中條亨一， 牧原昂志 CV: コンピュータビジョン最前線, 31-56, 2024 | | 2024 |
| 視覚から力や硬さを推定する 花井亮， 牧原昂志， 堂前幸康 バイオメカニズム学会誌= Journal of the Society of Biomechanisms Japan/バイオメカニ …, 2024 | | 2024 |
| 世界初・ロボットによるイチゴ授粉技術をビジネスに~ スタートアップ企業 HarvestX の挑戦~ 新川馨子， 斎藤天丸， 牧原昂志 日本ロボット学会誌 42 (8), 761-765, 2024 | | 2024 |
| マルチエージェント雑談対話における対話破綻分析 大島遼祐， 牧原昂志， 松澤郁哉， 品川政太朗， 孫延君， 森島繁生， ... 人工知能学会全国大会論文集 第 38 回 (2024), 4Xin207-4Xin207, 2024 | | 2024 |
| Through-Hole Detection and Finger Insertion Planning as Preceding Motion for Hooking and Caging a Ring-Shaped Objects K Makihara, T Otsubo, S Makita Journal of Robotics and Mechatronics 35 (3), 734-742, 2023 | | 2023 |
| Data Augmentation と Domain Randomization—データドリブンなロボットラーニングを支える経験的アプローチ— 花井亮， 牧原昂志， 堂前幸康 日本ロボット学会誌 40 (7), 605-608, 2022 | | 2022 |
| Stability evaluation of subassembly considering with gravitational and frictional action K Makihara, Y Aiyama 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics …, 2021 | | 2021 |
| 学生編集委員会企画: 第 38 回日本ロボット学会学術講演会 レポート (オーガナイズドセッション: ソフトロボティクス (1/3) 牧原昂志 日本ロボット学会誌 39 (4), 342-344, 2021 | | 2021 |
| 学生編集委員会企画: 第 38 回日本ロボット学会学術講演会 レポート (一般セッション: マニピュレーション (1/2) 牧原昂志 日本ロボット学会誌 39 (4), 345-346, 2021 | | 2021 |
| ロボットピッキングにおける高難度問題への取り組み: 視触覚や柔軟物認識 花井亮， 牧原昂志， 堂前幸康 画像ラボ/画像ラボ編集委員会 編 32 (12), 48-53, 2021 | | 2021 |
| 学生編集委員会企画: 第 38 回日本ロボット学会学術講演会 レポート (一般セッション: ヒューマノイド) 牧原昂志 日本ロボット学会誌 39 (5), 435-437, 2021 | | 2021 |
| 学生編集委員会企画: 第 38 回日本ロボット学会学術講演会 レポート (一般セッション: マニピュレーション (2/2) 牧原昂志 日本ロボット学会誌 39 (4), 347-348, 2021 | | 2021 |
| 物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成 牧原昂志， 大坪拓也， 槇田諭 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62, 3p, 2018 | | 2018 |
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