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西田信一郎
西田信一郎
鳥取大学大学院
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引用先
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宇宙用ロボットの搭載系技術
西田, 川島
日本ロボット学会誌 14 (7), 1996
141996
ETS‐VII ロボット実験システム
西田信一郎, 稲垣哲哉, 土井利次, 内堀康弘
日本ロボット学会誌 17 (8), 1062-1066, 1999
111999
Electrodynamic tether systems for debris removal
S Kawamoto, Y Okawa, T Makida, S Yoshimura, S Nishida, A Nakajima, ...
title 9th Spacecraft Charging Technology Conference 9th Spacecraft Charging …, 2005
92005
宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
西田信一郎, 吉川恒夫
日本航空宇宙学会論文集 52 (608), 393-401, 2004
62004
関節力覚制御アームによる衛星捕獲
西田信一郎, 吉川恒夫
日本航空宇宙学会論文集 53 (613), 81-88, 2005
52005
宇宙探査ローバの作り方
茂原正道, 西田信一郎
日本ロボット学会誌 21 (5), 472-476, 2003
42003
宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計
稲場典康, 小田光茂, 西田信一郎, 林正人
日本航空宇宙学会論文集 51 (596), 469-474, 2003
42003
力覚制御アームによる衛星捕獲
西田信一郎
誘導制御シンポジウム, 2002, 2002
42002
宇宙デブリ捕獲用画像計測システムの高速化
織田優作, 西田信一郎, 中谷真太朗
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2018.56, 1208, 2018
32018
軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした揺動サイドクローラを有する移動ロボットの開発
秋山健, 永谷圭司, 吉田和哉, 西田信一郎
日本計測自動制御学会 第 12 回システムインテグレーション部門講演会, 1001-1004, 2011
32011
衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究
町田和雄, 岩田敏彰, 戸田義継, 西田信一郎, 大井嘉敬, 杉田幹浩
日本航空宇宙学会論文集 52 (605), 249-256, 2004
32004
対象をアクティブセンシングにより識別するハンド
早川侑輝, 西田信一郎, 中谷真太朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-J01, 2021
22021
ロ ードノイ ズ低減の た め の 能動騒音制御シ ス テ ム の 検討
大塚貴浩, 西村正治, 桜間一徳, 西田信一郎
機械力 学・計測制御講演論文集 2014, 619, 2014
22014
2P1-M02 クルー装着型マニピュレータの初期概念検討: 概念設計とロボットハンドの試作 ([宇宙工学部門] 宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス)
上田敦史, 渡邊恵佑, 武井悠人, 西田信一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2P1-M02_1-_2P1-M02_4, 2013
22013
導電性テザーのダイナミクスとその応用例について
河本聡美, 池田哲平, 大川恭志, 西田信一郎, 北村正治
宇宙航空研究開発機構特別資料: 低推力・連続加速を用いた宇宙ミッションに関する研究会 …, 2008
22008
技術試験衛星 VII ロボットへの力覚制御の適用: 制御手法と軌道上作業への適用 (機械力学, 計測, 自動制御)
西田信一郎, 林正人, 小田光茂
日本機械学会論文集 C 編 69 (677), 187-194, 2003
22003
デブリ除去技術へのアプローチ
西田信一郎, 照井冬人, 河本聡美
計測と制御 41 (8), 575-580, 2002
22002
宇宙ロボット用トルクセンサ内蔵関節の試作
西田信一郎
第 20 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2002, 2002
22002
軌道上組立構造要素
西田信一郎
第 45 回宇宙科学技術連合講演会, 2001, 2001
22001
宇宙用モジュール型マニピュレータの開発
木村真一, 土屋茂, 西田信一郎, 竹貝朋樹
自律分散システム・シンポジウム資料= SICE Symposium on Decentralized Autonomous …, 1999
21999
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–20