Direct search method to aeroelastic tailoring of a composite wing under multiple constraints K Isogai Journal of aircraft 26 (12), 1076-1080, 1989 | 27 | 1989 |
宇宙用ロボットの搭載系技術 西田, 川島 日本ロボット学会誌 14 (7), 1996 | 14 | 1996 |
ETS‐VII ロボット実験システム 西田信一郎, 稲垣哲哉, 土井利次, 内堀康弘 日本ロボット学会誌 17 (8), 1062-1066, 1999 | 11 | 1999 |
Electrodynamic tether systems for debris removal S Kawamoto, Y Okawa, T Makida, S Yoshimura, S Nishida, A Nakajima, ... title 9th Spacecraft Charging Technology Conference 9th Spacecraft Charging …, 2005 | 9 | 2005 |
関節力覚制御アームによる衛星捕獲 西田信一郎, 吉川恒夫 日本航空宇宙学会論文集 53 (613), 81-88, 2005 | 7 | 2005 |
宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発 西田信一郎, 吉川恒夫 日本航空宇宙学会論文集 52 (608), 393-401, 2004 | 6 | 2004 |
宇宙探査ローバの作り方 茂原正道, 西田信一郎 日本ロボット学会誌 21 (5), 472-476, 2003 | 5 | 2003 |
分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索 桜間一徳, 安木洋介, 西田信一郎 システム制御情報学会論文誌 29 (4), 155-161, 2016 | 4 | 2016 |
宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計 稲場典康, 小田光茂, 西田信一郎, 林正人 日本航空宇宙学会論文集 51 (596), 469-474, 2003 | 4 | 2003 |
力覚制御アームによる衛星捕獲 西田信一郎 誘導制御シンポジウム, 2002, 2002 | 4 | 2002 |
宇宙デブリ捕獲用画像計測システムの高速化 織田優作, 西田信一郎, 中谷真太朗 中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2018.56, 1208, 2018 | 3 | 2018 |
軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした揺動サイドクローラを有する移動ロボットの開発 秋山健, 永谷圭司, 吉田和哉, 西田信一郎 日本計測自動制御学会 第 12 回システムインテグレーション部門講演会, 1001-1004, 2011 | 3 | 2011 |
衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究 町田和雄, 岩田敏彰, 戸田義継, 西田信一郎, 大井嘉敬, 杉田幹浩 日本航空宇宙学会論文集 52 (605), 249-256, 2004 | 3 | 2004 |
デブリ除去技術へのアプローチ 西田信一郎, 照井冬人, 河本聡美 計測と制御 41 (8), 575-580, 2002 | 3 | 2002 |
対象をアクティブセンシングにより識別するハンド 早川侑輝, 西田信一郎, 中谷真太朗 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-J01, 2021 | 2 | 2021 |
海底採掘ロボットの自己位置計測システムの研究 岸本健, 西田信一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1A1-B10, 2021 | 2 | 2021 |
舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動能力に応じた自動調整法 中谷真太朗, 桜間一徳, 西田信一郎 計測自動制御学会論文集 56 (3), 167-175, 2020 | 2 | 2020 |
海底資源採掘機用位置計測システムの研究 田中真平, 西田信一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A1-H10, 2019 | 2 | 2019 |
ロ ードノイ ズ低減の た め の 能動騒音制御シ ス テ ム の 検討 大塚貴浩, 西村正治, 桜間一徳, 西田信一郎 機械力 学・計測制御講演論文集 2014, 619, 2014 | 2 | 2014 |
2P1-M02 クルー装着型マニピュレータの初期概念検討: 概念設計とロボットハンドの試作 ([宇宙工学部門] 宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス) 上田敦史, 渡邊恵佑, 武井悠人, 西田信一郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2P1-M02_1-_2P1-M02_4, 2013 | 2 | 2013 |