| Dynamic collision avoidance method for co-worker robot using time augmented configuration-space H Wada, A Kanazawa, K Konada, Y Wakabayashi, M Kamioka, S Kondo, ... 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2564-2569, 2016 | 10 | 2016 |
| Control method of power-assisted cart with one motor, a differential gear, and brakes based on motion state of the cart A Seino, Y Wakabayashi, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017 | 7 | 2017 |
| Design and control of a heavy-load, low-cost power-assisted cart using brakes and a differential gear system Y Wakabayashi, A Seino, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2017 | 6 | 2017 |
| KitPaDy: Robot co-worker in kitting process: Basic concept and computation of working time Y Wakabayashi, M Kamioka, J Kinugawa, K Kosuge 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 320-327, 2017 | 5 | 2017 |
| 棚搬送ロボットと受動型連結機構による複数棚の同時搬送システム 若林勇太， 衣川潤， 上岡正也， 小菅一弘 日本機械学会論文集 87 (902), 21-00123-21-00123, 2021 | 4 | 2021 |
| キッティング作業支援ロボット KitPaDy-第 1 報: コンセプトと導入効果の試算 上岡正也， 若林勇太， 衣川潤， 小菅一弘 第 17 回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), 0883-0886, 2016 | 2 | 2016 |
| 舞鶴高専における機械設計教育 若林勇太， 室巻孝郎， 村上信太郎， 仲川力， 町田秀和， 豊田香 設計工学= Journal of Japan Society for Design Engineering: 日本設計工学会誌 …, 2020 | 1 | 2020 |
| CFPick: Confirmation Free Picking System―第 2 報: ピッキング動作の認識アルゴリズムの提案― 川埜美穂， 吉田泰洋， 衣川潤， 若林勇太， 小菅一弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A1-C16, 2020 | 1 | 2020 |
| Design and evaluation of a handle mechanism for a power-assisted cart with one motor, brakes and a differential gear A Seino, Y Wakabayashi, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 273-276, 2017 | 1 | 2017 |
| 人が “こころ''を感じる気の利いたロボットの実現を目指して 長谷川翔一， 牧原昂志， 若林勇太 日本ロボット学会誌 42 (3), 247-252, 2024 | | 2024 |
| 「COMPASS5. 0 ロボット分野~ 新しいロボット教育の潮流~」 特集について 若林勇太 日本ロボット学会誌 42 (3), 194-195, 2024 | | 2024 |
| キッティングにおける情報処理モデルの検討 第 2 報: メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響 新江田航大， 児玉光， 衣川潤， 若林勇太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2A1-H06, 2022 | | 2022 |
| 飛行型ソーシャルロボット” フーボ”―第 1 報: コンセプトと動作検証― 松本壮太， 若林勇太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1A1-P03, 2022 | | 2022 |
| 機械式位置決め移動ロボット “MPGV”―第 1 報: クラッチと電動式ストッパを利用した機械式位置決め機構の試作― 浦崎健人， 浦川周馬， 若林勇太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2A1-T03, 2022 | | 2022 |
| 舞鶴高専における設計科目のオンライン教育 若林勇太， 室巻孝郎， 藤司純一， 山本昌平， 仲川力， 山田耕一郎， 豊田香 設計工学= Journal of Japan Society for Design Engineering: 日本設計工学会誌 …, 2022 | | 2022 |
| 対面と遠隔を組み合わせた授業に対応する Project-Based Learning―舞鶴高専電子制御工学科におけるロボットを題材とした PBL の実践例― 若林勇太， 藤司純一， 眞柄賢一， 畑亮次， 仲川力 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P2-M07, 2021 | | 2021 |
| パワーアシストスーツにおける持ち上げ動作の力学解析と動作検知手法の提案 坂本康士朗， 若林勇太， 高木太郎 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2P3-E01, 2021 | | 2021 |
| コンビニエンスストアにおける陳列・廃棄自動化システムに関する研究―第 1 報: 舞鶴高専での PBL 教育と移動ロボットプラットフォームのコンセプト― 浦崎健人， 若林勇太 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A1-R03, 2020 | | 2020 |
| Cardboard Robot Hand” CbR Hand”―第 1 報: 段ボールと折り紙構造を利用したロボットハンド― 若林勇太， 品川雄哉 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P2-K07, 2020 | | 2020 |
| 段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム 情野瑛， 衣川潤， 若林勇太， 伊丹翔一， 小菅一弘 日本機械学会論文集 85 (874), 19-00063-19-00063, 2019 | | 2019 |
小菅一弘東北大学大学院 工学研究科確認したメール アドレス: tohoku.ac.jp
