| Integrated cognitive architecture for robot learning of action and language K Miyazawa, T Horii, T Aoki, T Nagai Frontiers in Robotics and AI 6, 131, 2019 | 29 | 2019 |
| lambert: Language and action learning using multimodal bert K Miyazawa, T Aoki, T Horii, T Nagai arXiv preprint arXiv:2004.07093, 2020 | 14 | 2020 |
| Learning of motor control from motor babbling T Aoki, T Nakamura, T Nagai IFAC-PapersOnLine 49 (19), 154-158, 2016 | 14 | 2016 |
| Online joint learning of object concepts and language model using multimodal hierarchical Dirichlet process T Aoki, J Nishihara, T Nakamura, T Nagai 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016 | 13 | 2016 |
| Learning and Generation of Actions from Teleoperation for Domestic Service Robots K Iwata, T Aoki, T Horii, T Nakamura, T Nagai 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018 | 12 | 2018 |
| 家庭用ロボットの遠隔操作に基づく動作の学習と生成 岩田健輔， 青木達哉， 堀井隆斗， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 32 回 (2018), 4L201-4L201, 2018 | 3 | 2018 |
| 統合認知モデルによるロボットの概念・行動・言語の同時学習 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), 1L4J1103-1L4J1103, 2019 | 2 | 2019 |
| Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation T Muraoka, T Aoki, M Hirata, T Taniguchi, T Horii, T Nagai arXiv preprint arXiv:2407.17936, 2024 | 1 | 2024 |
| 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与 境辰也， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 2D5OS18b05-2D5OS18b05, 2020 | 1 | 2020 |
| 言語を理解するロボット実現への確率ロボティクス的アプローチ 長井隆行， 青木達哉， 中村友昭 システム/制御/情報 60 (12), 534-540, 2016 | 1 | 2016 |
| 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習 西原成， 青木達哉， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 2I33-2I33, 2016 | 1 | 2016 |
| 動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化 岩田健輔， 池田成満， 青木達哉， 西原成， 中村友昭， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 1O24-1O24, 2016 | 1 | 2016 |
| Analysis of User Behavior and Workload During Simultaneous Tele-operation of Multiple Mobile Manipulators T Aoki, T Nakamura, T Nagai 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022 | | 2022 |
| ホームロボットによる物体姿勢推定のための仮想空間での推論に基づく視点計画 原田悠斗， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 日本ロボット学会誌 40 (4), 335-338, 2022 | | 2022 |
| 確率モデルによる曖昧な言語命令の理解 本間大貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 3J2GS6b03-3J2GS6b03, 2021 | | 2021 |
| 生体信号を用いたマルチモーダル概念形成 大森一祥， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 4D3OS4b02-4D3OS4b02, 2021 | | 2021 |
| 仮想空間内での多視点観測による物体の 6 次元姿勢推定 原田悠斗， 長井隆行， 堀井隆斗， 青木達哉 人工知能学会全国大会論文集 第 35 回 (2021), 2J1GS8a04-2J1GS8a04, 2021 | | 2021 |
| Cross-modal BERT: Self-Attention によるマルチモーダル情報表現の獲得と相互予測 久良木優太， 宮澤和貴， 青木達哉， 堀井隆斗， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), 1Q3GS1104-1Q3GS1104, 2020 | | 2020 |
| 敵対的生成ネットワークを利用した創造的データ生成の枠組み 藤元陸， 堀井隆斗， 青木達哉， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), 3E4OS12b03-3E4OS12b03, 2019 | | 2019 |
| マルチモーダル学習のための階層ニューラルトピックモデル 青木達哉， 南坂雅人， 長井隆行 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), 1I4J204-1I4J204, 2019 | | 2019 |
Takayuki Nagai大阪大学Verified email at sys.es.osaka-u.ac.jp
