‪Fernando Herrera Arias‬ - ‪Google Scholar‬

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Yun ChangMassachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Carlos Nieto-GrandaU.S. Army Research Laboratory (ARL)確認したメールアドレス: ucsd.edu
Luca CarloneAssociate Professor, Massachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Yulun TianMassachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Jonathan P. HowRichard C. Maclaurin Professor of Aerospace Engineering, Massachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu

Fernando Herrera Arias

Fernando Herrera Arias

Massachusetts Institute of Technology

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タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
Kimera-multi: Robust, distributed, dense metric-semantic slam for multi-robot systems Y Tian, Y Chang, FH Arias, C Nieto-Granda, JP How, L Carlone IEEE Transactions on Robotics 38 (4), 2022	127	2022
Design Principle of a Dual-Actuated Robotic Hand With Anthropomorphic Self-Adaptive Grasping and Dexterous Manipulation Abilities................. B.-Y. Sun, X. Gong, J. Liang … S Cao, X Lu, S Shen, Y Tian, Y Chang, FH Arias, C Nieto-Granda, JP How, ...

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論文 1–2