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Heikel Yervilla Herrera
Heikel Yervilla Herrera
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Title
Cited by
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Year
Optimal motion planning and stopping test for 3-D object reconstruction
H Yervilla-Herrera, JI Vasquez-Gomez, R Murrieta-Cid, I Becerra, ...
Intelligent Service Robotics 12 (1), 103-123, 2019
52019
On the local planners in the RRT* for dynamical systems and their reusability for compound cost functionals
I Becerra, H Yervilla-Herrera, E Antonio, R Murrieta-Cid
IEEE Transactions on Robotics 38 (2), 887-905, 2021
42021
An experimental analysis on the necessary and sufficient conditions for the RRT* applied to dynamical systems
I Becerra, H Yervilla-Herrera, R Murrieta-Cid
International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 835-851, 2018
42018
Soluciones para la Implementación Práctica de un Algoritmo para Segmentar la Aorta en un Sistema de Software
MR Cancio, IP Morales, HY Herrera, RR Valera, A Taboada-Crispi, ...
V Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2011 May 16-21 …, 2013
12013
Bayesian Probabilistic Stopping Test and Asymptotic Shortest Time Trajectories for Object Reconstruction with a Mobile Manipulator Robot
H Yervilla-Herrera, I Becerra, R Murrieta-Cid, LE Sucar, EF Morales
Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 (4), 1-17, 2022
2022
Representación de propiedades continuas, granulares y mixtas en sólidos
H Yervilla Herrera
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2017
2017
Removing non visible objects in scenes of clusters of particles
H Yervilla-Herrera, Y Reyes, I Perez, JS Perez, HD Guzman
Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en …, 2016
2016
Eliminación de objetos no visibles en escenas de conglomerados de partículas
H Yervilla-Herrera, Y Reyes, I Perez, JS Perez, HD Guzman
Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en …, 2016
2016
Algoritmos de pre y post proceso para métodos numéricos de puntos, métodos de partículas y libres de mallas
H Yervilla, L González, A Recarey
Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 2013
2013
Algoritmos de pre y post proceso para métodos numéricos de puntos, métodos de partículas y libres de mallas
H Yervilla Herrera
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2012
2012
Técnicas de Visualización Científica para el estudio de discontinuidades en los resultados provenientes de la aplicación de Métodos Libres de Malla y Partículas
HY Herrera, YR López, AV Esquivel, CAR Morfa
Revista Digital del Cedex, 121-128, 2010
2010
Técnica de visualización científica para datos escalares discretos
H Yierbilla Herrera, Y Reyes López, A Viamontes Esquivel, ...
Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en …, 2010
2010
SCIENTIFIC VISUALIZATION TECHNIQUES FOR DISCRETE SCALAR DATA
H Yervilla Herrera, Y Reyes Lopez, A Viamontes Esquivel, ...
REVISTA INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS PARA CALCULO Y DISENO EN …, 2010
2010
New methods to interpolate large volume of data from points or particles (Mesh-Free) methods application for its scientific visualization; Nuevos metodos de interpolacion de …
Y Reyes Lopez, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ...
Ingenieria Civil (Madrid) 154, 2009
2009
Nuevos Métodos de interpolación de grandes volúmenes de datos provenientes de la aplicación de los métodos de partículas o puntos (libres de malla) para su visualización científica
YR López, HY Herrera, AV Esquivel, CAR Morfa
Revista Digital del Cedex, 133-139, 2009
2009
Utilización de árboles de cubrimiento para interpolar usando funciones de base radial enfocado a la visualización científica de...
H Yervilla, CAR Morfa
Rev. Int. Mét. Num. Cálc. Dis. Ing 25 (4), 283-298, 2009
2009
Utilización de árboles de cubrimiento para interpolar usando funciones de base radial enfocado a la visualización científica de grandes volúmenes de datos
Y Reyes López, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ...
Revista internacional de métodos numéricos 25 (4), 283-298, 2009
2009
USING COVER-TREES TO INTERPOLATE WITH RADIAL BASIS FUNCTION FOCUSED ON SCIENTIFIC VISUALIZATION OF LARGE VOLUMES OF DATA
Y Reyes Lopez, H Yervilla Herrera, A Viamontes Esquivel, ...
REVISTA INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS PARA CALCULO Y DISENO EN …, 2009
2009
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–18