読み込んでいます...
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
年間引用数
重複した引用
次の論文は Scholar 内で結合されています。
結合された引用
は、最初の論文のみがカウントされます。
結合された引用
この [引用先] の件数には Scholar 内の次の論文への引用も含まれています。
*
が付いた論文は、プロフィール内の論文とは異なる場合があります。
共著者を追加
共著者
フォロー
この著者の新しい論文
この著者からの新しい引用
この著者の研究に関連する新しい論文
通知を受け取るメールアドレス
完了
プロフィール
マイ ライブラリ
統計情報
アラート
設定
ログイン
ログイン
自分のプロフィールを作成
引用先
すべて
2019 年以来
引用
67
53
h 指標
4
4
i10 指標
2
2
0
22
11
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
7
7
11
21
8
3
8
2
オープン アクセス
すべて表示
すべて表示
3 件の論文
0 件の論文
利用可能
利用不可
助成機関の要件に基づく
共著者
Pierre-Brice Wieber
INRIA
確認したメール アドレス: inria.fr
Alexander Sherikov
research engineer, INRIA Grenoble
確認したメール アドレス: inria.fr
Dimitar Dimitrov
フォロー
Néstor Bohórquez
Siemens Digital Industries Software
確認したメール アドレス: siemens.com -
ホームページ
robotics
control
optimization
論文
引用先
オープン アクセス
共著者
タイトル
並べ替え
引用回数順
公開年順
タイトル順
引用先
引用先
年
Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
N Bohórquez, A Sherikov, D Dimitrov, PB Wieber
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …
, 2016
34
2016
Adaptive step duration in biped walking: a robust approach to nonlinear constraints
N Bohórquez, PB Wieber
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids …
, 2017
20
2017
Adaptive step rotation in biped walking
N Bohórquez, PB Wieber
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2018
9
2018
Design of safe control laws for the locomotion of biped robots
N Bohórquez
Communauté Universite Grenoble Alpes
, 2018
4
2018
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–4
さらに表示
プライバシー
規約
ヘルプ
Google Scholar について
ヘルプを検索