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Sumitaka Honji
Sumitaka Honji
Kyushu University
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年
Dynamic modeling and joint design of a cable driven soft gripper
S Honji, K Tahara
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 593-598, 2020
42020
Stochastic approach for modeling soft fingers with creep behavior
S Honji, H Arita, K Tahara
Advanced Robotics 37 (22), 1471-1484, 2023
22023
State Estimation of a Soft Robotic Finger with Dynamic Effect of Parameter Uncertainty
S Honji, H Arita, K Tahara
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 444-451, 2024
2024
Stochastic Approach for Modeling a Soft Robotic Finger with Creep Behavior
S Honji, H Arita, K Tahara
arXiv preprint arXiv:2306.07035, 2023
2023
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論文 1–4