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Can Xu
Can Xu
Master student, Carnegie Mellon University
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Subt-mrs: A subterranean, multi-robot, multi-spectral and multi-degraded dataset for robust slam
S Zhao, D Singh, H Sun, R Jiang, YJ Gao, T Wu, J Karhade, C Whittaker, ...
arXiv preprint arXiv:2307.07607, 2023
112023
AirIMU: Learning uncertainty propagation for inertial odometry
Y Qiu, C Wang, C Xu, Y Chen, X Zhou, Y Xia, S Scherer
arXiv preprint arXiv:2310.04874, 2023
42023
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論文 1–2