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吉川恒夫
吉川恒夫
Ritsumeikan University
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ロボット制御基礎論
吉川恒夫
コンピュータ制御機会システムシリーズ 10, 1987
3861987
ロボットアームの可操作度
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 2 (1), 63-67, 1984
1711984
複数のロボット機構による協調的あやつりの力学
中村仁彦, 永井清, 吉川恒夫
日本ロボット学会誌 4 (5), 489-498, 1986
781986
ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 手先拘束の記述と関節駆動力の算出
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 3 (6), 531-537, 1985
631985
関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先順位を有する作業への応用
花房秀郎, 吉川恒夫, 中村仁彦
計測自動制御学会論文集 19 (5), 421-426, 1983
631983
把持と操りの基礎理論 1. 受動拘束と能動拘束
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 13 (7), 950-957, 1995
60*1995
ロボットアームの動的可操作性
吉川恒夫
計測自動制御学会論文集 21 (9), 970-975, 1985
591985
ロボット・マニピュレータ
RP Paul, 吉川恒夫
コ ロ ナ社, 187-209, 1984
531984
現代制御論
吉川恒夫, 井村順一
コロナ社, 2014
442014
理想的な筋運動感覚を与えるマスタ・スレーブマニピュレータのバイラテラル制御
横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集 27 (1), 56-63, 1991
431991
多指ハンドの操り力と握力
吉川恒夫, 永井清
計測自動制御学会論文集 23 (11), 1206-1213, 1987
371987
冗長性を有するロボットの制御
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 2 (6), 587-592, 1984
371984
関節形ロボットの自律的ならい制御
花房秀郎, 吉川恒夫, 中村仁彦
計測自動制御学会論文集 18 (11), 1110-1116, 1982
371982
高周波遮断逆システムとそのサーボ系への一応用
吉川恒夫, 杉江俊治
計測自動制御学会論文集 18 (8), 792-799, 1982
341982
2 本のフレキシブルリンクを有する 3 自由度マニピュレータのモデリングと制御
吉川恒夫, 村上弘記, 細田耕
日本ロボット学会誌 9 (1), 1-10, 1991
321991
マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの操作性
横小路泰義, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集 26 (5), 572-579, 1990
321990
ロボットマニピュレータの運動学と動力学の統合化計算
中村仁彦, 横小路泰義, 花房秀郎, 吉川恒夫
計測自動制御学会論文集 23 (5), 491-498, 1987
301987
把持と操りの基礎理論 2. 指先力
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 14 (1), 48-54, 1996
291996
3 本指ハンドによる対象物の操りにおける滑り運動の解析
吉川恒夫, 横小路泰義, 永山敦朗
日本ロボット学会誌 10 (3), 394-401, 1992
291992
器用な手 器用なメカニカルハンド
吉川恒夫
日本ロボット学会誌 18 (6), 763-766, 2000
262000
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論文 1–20