Yuta Kojio
Yuta Kojio
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Title
Cited by
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Year
Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit
Y Kojio, T Karasawa, K Kojima, R Koyama, F Sugai, S Nozawa, ...
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
122016
Tool force adaptation in soil-digging task for humanoid robot
S Komatsu, Y Kakiuchi, S Nozawa, Y Kojio, F Sugai, K Okada, M Inaba
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids …, 2017
42017
Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability
Y Kojio, Y Ishiguro, F Sugai, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
32019
A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions
K Kojima, Y Kojio, T Ishikawa, F Sugai, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2019
32019
Bipedal walking control against swing foot collision using swing foot trajectory regeneration and impact mitigation
T Ishikawa, Y Kojio, K Kojima, S Nozawa, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
32017
Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS
Y Ishiguro, T Makabe, Y Nagamatsu, Y Kojio, K Kojima, F Sugai, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 6419-6426, 2020
22020
Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds
Y Kojio, Y Omori, K Kojima, F Sugai, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 4907-4914, 2020
22020
Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning
Y Omori, Y Kojio, T Ishikawa, K Kojima, F Sugai, Y Kakiuchi, K Okada, ...
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
22019
Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control
S Noda, Y Kojio, F Sugai, S Nozawa, Y Kakiuchi, K Okada, M Inaba
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
12018
Unified humanoid manipulation of an object of unknown mass properties and friction based on online constraint estimation
S Nozawa, M Murooka, S Noda, K Kojima, Y Kojio, Y Kakiuchi, K Okada, ...
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids …, 2017
12017
動力学シミュレータベース動作探索による脚収納外装枠を備えた等身大二脚ロボットの起き上がり動作の実現
グエンキムゴックカン, 小椎尾 侑多, 野田 晋太郎, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧稲葉 ...
第 20 回 SICE システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D4-05, 2019
2019
動的全身動作を目指した軽量・大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの設計手法と跳躍動作の実現
小島 邦生, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧稲葉 雅幸
第 37 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-02, 2019
2019
ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム
大森悠貴, 小椎尾侑多, 石川達矢, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A2-K10, 2019
2019
等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御
小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧稲葉 雅幸
日本ロボット学会誌 37 (5), 427-437, 2019
2019
関節空間動作探索法に基づくロバスト膝伸展歩行実現
グエンキムゴックカン, 小椎尾侑多学, 野田晋太朗, 菅井文仁, 野沢峻一, ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A2-G08, 2018
2018
ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法
野沢 峻一, 室岡 雅樹, 野田 晋太朗, 小島 邦生, 小椎尾 侑多, 垣内 洋平岡田 慧 ...
第 35 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-06, 2017
2017
道具による外界作用力の随時更新を用いたヒューマノイドロボットの掘削作業
小松 慎太郎, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 岡田 慧稲葉 雅幸
第 35 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-06, 2017
2017
等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現
室岡雅樹, 小椎尾侑多, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
日本ロボット学会誌 34 (7), 448-457, 2016
2016
防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御
小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧稲葉 雅幸
第 34 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3Y2-03, 2016
2016
1P2-B04 実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避
小椎尾侑多, 後藤光太, 田崎勇一, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _1P2-B04_1-_1P2-B04_4, 2015
2015
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20