Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, A Irpan, A Khazatsky, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023 | 87 | 2023 |
Vqa-based robotic state recognition optimized with genetic algorithm K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8306-8311, 2023 | 12 | 2023 |
Open X-Embodiment: Robotic learning datasets and RT-X models OXE Collaboration, A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, ... CoRR, 2023 | 12 | 2023 |
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and RT-x models Q Vuong, S Levine, HR Walke, K Pertsch, A Singh, R Doshi, C Xu, J Luo, ... Towards Generalist Robots: Learning Paradigms for Scalable Skill Acquisition …, 2023 | 11 | 2023 |
Robotic Applications of Pre-Trained Vision-Language Models to Various Recognition Behaviors K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-8, 2023 | 6 | 2023 |
Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes K Kawaharazuka, N Kanazawa, K Okada, M Inaba IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7881-7887, 2022 | 5 | 2022 |
Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model Y Obinata, K Kawaharazuka, N Kanazawa, N Yamaguchi, N Tsukamoto, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | 3 | 2023 |
Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots Y Obinata, N Kanazawa, K Kawaharazuka, I Yanokura, S Kim, K Okada, ... arXiv preprint arXiv:2308.03357, 2023 | 3 | 2023 |
Learning-Based Wiping Behavior of Low-Rigidity Robots Considering Various Surface Materials and Task Definitions K Kawaharazuka, N Kanazawa, K Okada, M Inaba 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2022 | 3 | 2022 |
Recognition of heat-induced food state changes by time-series use of vision-language model for cooking robot N Kanazawa, K Kawaharazuka, Y Obinata, K Okada, M Inaba International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 547-560, 2023 | 2 | 2023 |
Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-box Optimization K Kawaharazuka, N Kanazawa, Y Obinata, K Okada, M Inaba IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | | 2024 |
大規模視覚–言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識 河原塚健人, 大日方慶樹, 金沢直晃, 岡田慧, 稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 259-265, 2024 | | 2024 |
料理レシピ記述解析と視覚–言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行 金沢直晃, 河原塚健人, 大日方慶樹, 岡田慧, 稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 266-273, 2024 | | 2024 |
Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model K Kawaharazuka, N Kanazawa, Y Obinata, K Okada, M Inaba 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-6, 2023 | | 2023 |
Binary State Recognition by Robots using Visual Question Answering of Pre-Trained Vision-Language Model K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba arXiv preprint arXiv:2310.16405, 2023 | | 2023 |
反復自動データ収集を用いた模倣学習による環境設備操作タスクの実現 金沢直晃, 河原塚健人, 石田寛和, 岡田慧, 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-D05, 2023 | | 2023 |
大規模視覚-言語モデルとチャットインタフェースを用いた生活環境の分類とロボットタスクマッピングシステム 大日方慶樹, 河原塚健人, 金沢直晃, 山口直也, 塚本直人, 矢野倉伊織, ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-D06, 2023 | | 2023 |
日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 河原塚健人, 大日方慶樹, 金沢直晃, 岡田慧, 稲葉雅幸 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 3G1OS24a04-3G1OS24a04, 2023 | | 2023 |
大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム 金沢直晃, 河原塚健人, 大日方慶樹, 岡田慧, 稲葉雅幸 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 3G1OS24a02-3G1OS24a02, 2023 | | 2023 |
Parametirc Bias を用いた調理ロボットの包丁切断操作における食材特徴学習 金沢直晃, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1A1-T11, 2022 | | 2022 |