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Koki Yamane
Koki Yamane
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Soft and rigid object grasping with cross-structure hand using bilateral control-based imitation learning
K Yamane, Y Saigusa, S Sakaino, T Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
32023
バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習
山根広暉, 七種勇樹, 境野翔, 辻俊明
日本ロボット学会誌 41 (4), 395-398, 2023
22023
Laboratory Automation: Precision Insertion with Adaptive Fingers utilizing Contact through Sliding with Tactile-based Pose Estimation
S Pai, K Takahashi, S Masuda, N Fukaya, K Yamane, A Ummadisingu
arXiv preprint arXiv:2309.16170, 2023
12023
SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects
A Ummadisingu, J Choi, K Yamane, S Masuda, N Fukaya, K Takahashi
arXiv preprint arXiv:2403.19607, 2024
2024
Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
K Inami, K Yamane, S Sakaino
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024
2024
Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
K Yamane, S Sakaino, T Tsuji
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024
2024
バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持
山根広暉,境野翔,辻俊明,
日本ロボット学会誌, 2024
2024
拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋望, 赤川徹朗, 山根広暉, 楠目啄也, 境野翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2A1-D15, 2023
2023
バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目啄也, 桝屋望, 赤川徹朗, 山根広暉, 境野翔, 辻俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2A2-E11, 2023
2023
段階的な教示による陳列動作の模倣学習
山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, P Savkin, 佐野元紀, ...
人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022), 3L4GS804-3L4GS804, 2022
2022
スマートフォン内臓センサとニューラルネットワークを用いた歩行者デッドレコニング
山根広暉, 山下晃弘, 松林勝志
情報処理学会 第19回高齢社会デザイン(ASD)研究会 2020 (1), 1-7, 2020
2020
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–11