Naoya Chiba
Naoya Chiba
Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
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引用先
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Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions
N Chiba, S Arai, K Hashimoto
2017 American Control Conference (ACC), 4649-4656, 2017
162017
3D Measurement by Estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix
N Chiba, K Hashimoto
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA …, 2017
152017
Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects
N Chiba, K Hashimoto
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1-5, 2018
132018
Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition.
N Chiba, K Hashimoto
BMVC, 68, 2018
42018
Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement
N Chiba, K Hashimoto
International Journal of Mechatronics and Automation 6 (2-3), 63-70, 2018
32018
LT 行列行分解推定による三次元計測
千葉直也, 橋本浩一
計測自動制御学会論文集 55 (4), 294-304, 2019
22019
3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討
荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, 1A1-H03, 2015
22015
Discriminative Recognition of Point Cloud Gesture Classes through One-Shot Learning
J Owoyemi, N Chiba, K Hashimoto
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2304 …, 2019
12019
サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発
千葉直也, 橋本浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A1-M13, 2018
12018
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発
千葉直也, 橋本浩一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-O09, 2017
12017
Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation*
N Chiba, M Li, A Imakura, K Hashimoto
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 7-13, 2019
2019
Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition*
N Chiba, A Imakura, K Hashimoto
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 14-21, 2019
2019
3D Measurement Based on Row-wise LT Matrix Estimation
N Chiba, K Hashimoto
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55, 294-304, 2019
2019
CAD モデルを用いないばら積みシーンからの物体検出
福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一
日本ロボット学会誌 36 (5), 368-375, 2018
2018
位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット
原田智紀, 橋本浩一, 荒井翔悟, 千葉直也
JP Patent 2017-219,365, 2017
2017
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–15