| Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions N Chiba, S Arai, K Hashimoto 2017 American Control Conference (ACC), 4649-4656, 2017 | 19 | 2017 |
| 3D Measurement by Estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix N Chiba, K Hashimoto 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA …, 2017 | 15 | 2017 |
| Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects N Chiba, K Hashimoto 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1-5, 2018 | 14 | 2018 |
| Sparse Estimation of Light Transport Matrix under Saturated Condition. N Chiba, K Hashimoto BMVC, 68, 2018 | 4 | 2018 |
| Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement N Chiba, K Hashimoto International Journal of Mechatronics and Automation 6 (2-3), 63-70, 2018 | 3 | 2018 |
| LT 行列行分解推定による三次元計測 千葉直也， 橋本浩一 計測自動制御学会論文集 55 (4), 294-304, 2019 | 2 | 2019 |
| 3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討 荒井翔悟， 福地伸晃， 千葉直也， 橋本浩一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, 1A1-H03, 2015 | 2 | 2015 |
| Discriminative Recognition of Point Cloud Gesture Classes through One-Shot Learning J Owoyemi, N Chiba, K Hashimoto 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2304 …, 2019 | 1 | 2019 |
| サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発 千葉直也， 橋本浩一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 2A1-M13, 2018 | 1 | 2018 |
| 物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発 千葉直也， 橋本浩一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-O09, 2017 | 1 | 2017 |
| Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation* N Chiba, M Li, A Imakura, K Hashimoto 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 7-13, 2019 | | 2019 |
| Fast ADMM ℓ1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition* N Chiba, A Imakura, K Hashimoto 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 14-21, 2019 | | 2019 |
| 3D Measurement Based on Row-wise LT Matrix Estimation N Chiba, K Hashimoto Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55, 294-304, 2019 | | 2019 |
| CAD モデルを用いないばら積みシーンからの物体検出 福地伸晃， 千葉直也， 橋本浩一 日本ロボット学会誌 36 (5), 368-375, 2018 | | 2018 |
| 位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット 原田智紀， 橋本浩一， 荒井翔悟， 千葉直也 JP Patent 2017-219,365, 2017 | | 2017 |
Koichi HashimotoTohoku University確認したメール アドレス: tohoku.ac.jp
