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Luis Bravo
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A distributed exploration algorithm for unknown environments with multiple obstacles by multiple robots
L Bravo, U Ruiz, R Murrieta-Cid, G Aguilar, E Chavez
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International …
, 2017
8
2017
A Distributed Algorithm for Exploration of Unknown Environments with Multiple Robots
G Aguilar, L Bravo, U Ruiz, R Murrieta-Cid, E Chavez
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-20
, 2018
5
2018
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