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2023
2024
3
6
共著者
Zhongyu Li
University of California, Berkeley
確認したメール アドレス: berkeley.edu
Koushil Sreenath
Mechanical Engineering, UC Berkeley
確認したメール アドレス: berkeley.edu
Akshay Thirugnanam
University of California, Berkeley
確認したメール アドレス: berkeley.edu
Jun Zeng
University of California, Berkeley
確認したメール アドレス: berkeley.edu
Wei Zhang
Professor, Department of Mechanical Engineering, Southern University of Science and Technology
確認したメール アドレス: sustech.edu.cn
Hua Chen
Assistant Professor, ZJU-UIUC Institute
確認したメール アドレス: intl.zju.edu.cn
フォロー
Qiayuan Liao
University of California, Berkeley
確認したメール アドレス: berkeley.edu -
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Legged Robots
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年
Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization
Q Liao, Z Li, A Thirugnanam, J Zeng, K Sreenath
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
8
2023
Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
Z Su, X Huang, D Ordoñez-Apraez, Y Li, Z Li, Q Liao, G Turrisi, M Pontil, ...
arXiv preprint arXiv:2403.17320
, 2024
1
2024
Real-time Trajectory Optimization and Control for Ball Bumping with Quadruped Robots
Q Liao, Z Cao, H Chen, W Zhang
arXiv preprint arXiv:2210.05195
, 2022
2022
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