| Vqa-based robotic state recognition optimized with genetic algorithm K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8306-8311, 2023 | 12 | 2023 |
| Robotic Applications of Pre-Trained Vision-Language Models to Various Recognition Behaviors K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba arXiv preprint arXiv:2303.05674, 2023 | 6 | 2023 |
| A method for Selecting Scenes and Emotion-based Descriptions for a Robot’s Diary A Ichikura, K Kawaharazuka, Y Obinata, K Okada, M Inaba 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive …, 2023 | 3 | 2023 |
| Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots Y Obinata, N Kanazawa, K Kawaharazuka, I Yanokura, S Kim, K Okada, ... arXiv preprint arXiv:2308.03357, 2023 | 3 | 2023 |
| Automatic diary generation system including information on joint experiences between humans and robots A Ichikura, K Kawaharazuka, Y Obinata, K Shinjo, K Okada, M Inaba International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 399-412, 2023 | 3 | 2023 |
| Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model Y Obinata, K Kawaharazuka, N Kanazawa, N Yamaguchi, N Tsukamoto, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | 2 | 2023 |
| Recognition of heat-induced food state changes by time-series use of vision-language model for cooking robot N Kanazawa, K Kawaharazuka, Y Obinata, K Okada, M Inaba International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 547-560, 2023 | 2 | 2023 |
| 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現 新城光樹， 北川晋吾， 山口直也， 大日方慶樹， 岡田慧， 稲葉雅幸 第 22 回 SICE システムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1H3–02, 2021 | 2 | 2021 |
| スマート IoT 機器を用いたビル設備操作とサービスロボットおつかい行動の協調システム 大日方慶樹， 山口直也， 北川晋吾， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-H02, 2021 | 1 | 2021 |
| Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-box Optimization K Kawaharazuka, N Kanazawa, Y Obinata, K Okada, M Inaba IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | | 2024 |
| 大規模視覚–言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための状態認識 河原塚健人， 大日方慶樹， 金沢直晃， 岡田慧， 稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 259-265, 2024 | | 2024 |
| 料理レシピ記述解析と視覚–言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行 金沢直晃， 河原塚健人， 大日方慶樹， 岡田慧， 稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 42 (3), 266-273, 2024 | | 2024 |
| Daily Assistive View Control Learning of Low-Cost Low-Rigidity Robot via Large-Scale Vision-Language Model K Kawaharazuka, N Kanazawa, Y Obinata, K Okada, M Inaba 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 1-6, 2023 | | 2023 |
| Binary State Recognition by Robots using Visual Question Answering of Pre-Trained Vision-Language Model K Kawaharazuka, Y Obinata, N Kanazawa, K Okada, M Inaba arXiv preprint arXiv:2310.16405, 2023 | | 2023 |
| System for Teaching Robot Action Instructions and Responding to Situations Using a Chat Application Y Obinata, I Yanokura, N Tsukamoto, N Yamaguchi, S Kitagawa, K Shinjo, ... International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 375-384, 2023 | | 2023 |
| 大規模視覚-言語モデルとチャットインタフェースを用いた生活環境の分類とロボットタスクマッピングシステム 大日方慶樹， 河原塚健人， 金沢直晃， 山口直也， 塚本直人， 矢野倉伊織， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1P1-D06, 2023 | | 2023 |
| ロボットのお散歩体験日記 記述内容の違いによる読者の感想比較 市倉愛子， 河原塚健人， 大日方慶樹， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A2-C26, 2023 | | 2023 |
| 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識 河原塚健人， 大日方慶樹， 金沢直晃， 岡田慧， 稲葉雅幸 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 3G1OS24a04-3G1OS24a04, 2023 | | 2023 |
| 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム 金沢直晃， 河原塚健人， 大日方慶樹， 岡田慧， 稲葉雅幸 人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 3G1OS24a02-3G1OS24a02, 2023 | | 2023 |
| 対話による複数ロボット協調に基づく日常生活支援のための巡回作業行動の実現 塚本直人， 山口直也， 新城光樹， 大日方慶樹， 北川晋吾， 岡田慧， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1A1-O04, 2022 | | 2022 |
Masayuki InabaThe University of Tokyo確認したメール アドレス: jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
