| A spring-embedded planetary-geared parallel elastic actuator R Chaichaowarat, J Kinugawa, A Seino, K Kosuge 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2020 | 23 | 2020 |
| Control method of power-assisted cart with one motor, a differential gear, and brakes based on motion state of the cart A Seino, Y Wakabayashi, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017 | 7 | 2017 |
| Design and control of a heavy-load, low-cost power-assisted cart using brakes and a differential gear system Y Wakabayashi, A Seino, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM …, 2017 | 6 | 2017 |
| 高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機と MUSIC 法を組み合わせた空中超音波センサシステム 上原聡希， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P2-G04, 2021 | 2 | 2021 |
| Long-reach compact robotic arm with lmpa joints for monitoring of reactor interior A Seino, N Seto, L Canete, T Takahashi 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 2 | 2020 |
| A Fixture-Free 2D Sewing System by a Dual-Arm Manipulator and Visual Feedback Control F Tokuda, R Murakami, A Seino, A Kobayashi, K Kosuge Authorea Preprints, 2023 | 1 | 2023 |
| Multiple Objects Detection Using an Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method S Uehara, A Seino, T Takahashi 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 821-822, 2021 | 1 | 2021 |
| 原子炉内部調査用モニタリングアームの開発 コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定 鈴木悠太， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 2A1-O05, 2021 | 1 | 2021 |
| U 字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価 程島祐哉， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P3-G09, 2021 | 1 | 2021 |
| 足漕ぎ車いすの座面位置変更による姿勢変化が駆動力やユーザビリティに及ぼす影響の評価 増子なつみ， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 1A1-D08, 2020 | 1 | 2020 |
| コーティング式触覚センサの開発―等価回路モデルと順方向の時間シフト操作を用いた接触位置推定法の改良― 石倉雅也， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2A2-N07, 2020 | 1 | 2020 |
| 原子炉内部調査用モニタリングアームの開発―関節状態判別方法の提案と状態遷移法の検討― 瀬戸徳文， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 2P1-P01, 2020 | 1 | 2020 |
| Design and evaluation of a handle mechanism for a power-assisted cart with one motor, brakes and a differential gear A Seino, Y Wakabayashi, J Kinugawa, K Kosuge 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 273-276, 2017 | 1 | 2017 |
| Passive Actuator-Less Gripper for Pick-and-Place of a Piece of Fabric A Seino, F Tokuda, A Kobayashi, K Kosuge Authorea Preprints, 2024 | | 2024 |
| Time-Scaling Modeling and Control of Robotic Sewing System K Tang, F Tokuda, A Seino, A Kobayashi, NC Tien, K Kosuge Authorea Preprints, 2024 | | 2024 |
| CNN-based Visual Servoing for Pose Control of Soft Fabric Parts F Tokuda, A Seino, A Kobayashi, K Kosuge Authorea Preprints, 2023 | | 2023 |
| CNN-based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts F Tokuda, A Seino, A Kobayashi, K Kosuge 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 748-754, 2023 | | 2023 |
| Robot End-effector for Fabric Folding A Seino, J Terayama, F Tokuda, A Kobayashi, K Kosuge 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2023 | | 2023 |
| Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints A Seino, N Seto, T Takahashi 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 116-119, 2021 | | 2021 |
| MHI と CNN による静止画像を用いた動的ジェスチャ認識 齋藤祥太， 情野瑛， 高橋隆行 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P1-I03, 2021 | | 2021 |
Kazuhiro KosugeThe University of Hong Kong確認したメール アドレス: hku.hk
