| Light-driven hydrogel microactuators for on-chip cell manipulations Y Koike, Y Yokoyama, T Hayakawa Frontiers in Mechanical Engineering 6, 2, 2020 | 18 | 2020 |
| Evaluation of the response characteristics of on-chip gel actuators for various single cell manipulations H Wada, Y Koike, Y Yokoyama, T Hayakawa IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5205-5212, 2020 | 7 | 2020 |
| Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators Y Koike, S Kodera, Y Yokoyama, T Hayakawa Robomech Journal 9 (1), 5, 2022 | 2 | 2022 |
| Light driving of on-chip micro gel actuator towards massive integration Y Koike, Y Yokoyama, T Hayakawa 2019 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and …, 2019 | 1 | 2019 |
| High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures H Kobayashi, Y Koike, T Hayakawa 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1-4, 2023 | | 2023 |
| Evaluation of Local and Internal Elasticity of Hydrogel Materials by Using Light-Driven Gel Actuator H Nakajima, Y Koike, Y Yokoyama, M Hagiwara, T Hayakawa 2023 IEEE 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems …, 2023 | | 2023 |
| ハイドロゲル材料の局所的な粘弾性評価手法の検討 H NAKASHIMA, Y KOIKE, Y YOKOYAMA, M HAGIWARA, ... 日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM) 40, 1-8, 2022 | | 2022 |
| ゲルアクチュエータを用いた局所的な粘弾性評価方法の検討 中島響， 小池優巴， 横山義之， 萩原将也， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P1-S12, 2022 | | 2022 |
| 振動誘起流れを用いた微小物体回転操作のモデル構築 小林大保， 小池優巴， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P2-N02, 2022 | | 2022 |
| 集積型ゲルアクチュエータを用いた単一細胞搬送・捕捉操作の並列化 小池優巴， 横山義之， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P2-A03, 2022 | | 2022 |
| レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動 小寺駿之亮， 小池優巴， 横山義之， 早川健 日本ロボット学会誌 40 (1), 83-86, 2022 | | 2022 |
| 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いた細胞操作の並列化 小池優巴， 和田紘樹， 小寺駿之亮， 横山義之， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P2-K02, 2021 | | 2021 |
| ソフトアクチュエータを用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動 小寺駿之亮， 小池優巴， 横山義之， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P3-J02, 2021 | | 2021 |
| 合体・分解型マイクロゲルロボット 渡邊夏生， 小寺駿之亮， 小池優巴， 横山義之， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P3-J03, 2021 | | 2021 |
| 拘束下におけるゲルアクチュエータの形状評価と細胞操作応用 和田紘樹， 小池優巴， 横山義之， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P2-K01, 2021 | | 2021 |
| 振動誘起流れを用いた微小物体の角度制御 小林大保， 小池優巴， 小林勇太， 早川健 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P3-J05, 2021 | | 2021 |
| 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム 小池優巴， 和田紘樹， 小寺駿之亮， 横山義之， 早川健 日本ロボット学会誌 39 (7), 673-676, 2021 | | 2021 |
| オンチップゲルアクチュエータの三次元形状および駆動特性評価 和田紘樹， 小池優巴， 横山義之， 早川健 日本ロボット学会誌 39 (6), 565-568, 2021 | | 2021 |
| 光駆動ゲルアクチュエータを用いた細胞操作 小池優巴， コイケユウハ 大学院研究年報 理工学研究科編 50, 2020 | | 2020 |
| 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いたオンチップ細胞操作 和田紘樹， 小池優巴， 横山義之， 早川健 精密工学会学術講演会講演論文集 2020 年度精密工学会春季大会, 511-512, 2020 | | 2020 |
