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Tim Schneider
PhD Student,
Technical University Darmstadt
確認したメール アドレス: ias.informatik.tu-darmstadt.de -
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Model-Based Reinforcement Learning
Robot Learning
Intrinsic Motivation
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引用先
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年
Robotic architectural assembly with tactile skills: Simulation and optimization
B Belousov, B Wibranek, J Schneider, T Schneider, G Chalvatzaki, ...
Automation in Construction 133, 104006
, 2022
39
2022
Active inference for robotic manipulation
T Schneider, B Belousov, H Abdulsamad, J Peters
arXiv preprint arXiv:2206.10313
, 2022
7
2022
Active exploration for robotic manipulation
T Schneider, B Belousov, G Chalvatzaki, D Romeres, DK Jha, J Peters
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2022
2
2022
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