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Elham Daneshmand
McGill university
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Robotics
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Reinforcement Learning
Machine Learning
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年
Variable horizon mpc with swing foot dynamics for bipedal walking control
E Daneshmand, M Khadiv, F Grimminger, L Righetti
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2349-2356
, 2021
32
2021
A unified framework for walking and running of bipedal robots
MG Boroujeni, E Daneshmand, L Righetti, M Khadiv
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 396-403
, 2021
9
2021
PARSIAN 2019 Extended Team Description Paper
K Behzad, E Daneshmand, N Moradi, M Hajmohammadi, MRK Onidin, ...
RoboCup Soccer Small Size League
, 2019
1
2019
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論文 1–3
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