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Yoshiki Mori
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A fully multi-material three-dimensional printed soft gripper with variable stiffness for robust grasping
M Zhu, Y Mori, T Wakayama, A Wada, S Kawamura
Soft robotics 6 (4), 507-519, 2019
1392019
Design and validation of exoskeleton actuated by soft modules toward neurorehabilitation—vision-based control for precise reaching motion of upper limb
VW Oguntosin, Y Mori, H Kim, SJ Nasuto, S Kawamura, Y Hayashi
Frontiers in neuroscience 11, 352, 2017
462017
Artificial cutaneous sensing of object slippage using soft robotics with closed‐loop feedback process
T Sekine, YF Wang, J Hong, Y Takeda, R Miura, Y Watanabe, M Abe, ...
Small Science 1 (3), 2100002, 2021
212021
Relationship between photoelasticity of polyurethane and dielectric anisotropy of diisocyanate, and application of high-photoelasticity polyurethane to tactile sensor for robot …
M Mitsuzuka, Y Kinbara, M Fukuhara, M Nakahara, T Nakano, J Takarada, ...
Polymers 13 (1), 143, 2020
132020
A 3D printed two DoF soft robotic finger with variable stiffness
M Zhu, Y Mori, M Xie, A Wada, S Kawamura
2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, 387-391, 2018
132018
A robotic system capable of recognition, grasping, and suction for dishwashing automation
Y Fukuzawa, Z Wang, Y Mori, S Kawamura
2021 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in …, 2021
122021
Feedback control of a pneumatically driven soft finger using a photoelastic polyurethane bending sensor
Y Mori, M Fukuhara, M Zhu, Y Kinbara, A Wada, M Mitsuzuka, Y Tajitsu, ...
Advanced Robotics 35 (12), 771-786, 2021
62021
Development of a pneumatically driven flexible finger with feedback control of a polyurethane bend sensor
Y Mori, M Zhu, HJ Kim, A Wada, M Mitsuzuka, Y Tajitsu, S Kawamura
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
62018
A variable stiffness soft gripper based on rotational layer jamming
M Zhu, M Xie, Y Mori, J Dai, S Kawamura, X Yue
Soft Robotics 11 (1), 85-94, 2024
52024
3d printable origami-inspired pneumatic soft actuator with modularized design
T Kako, Z Wang, Y Mori, H Zhang, Z Wang
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 1-5, 2023
42023
A highly backdrivable robotic arm using low friction and high accuracy cycloidal geared motors: ALFHA
A Kakogawa, Y Mori, T Fukasawa, N Kurimoto, S Tokunaga, T Tokuda, ...
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 428-433, 2022
42022
Precise in-hand motion control of objects using soft actuators and visual feedback
Y Mori, M Zhu, HJ Kim, A Wada, S Kawamura
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2018
32018
A Sensorless Parallel Gripper Capable of Generating Sub-Newton Level Grasping Force
M Sato, H Arita, Y Mori, S Kawamura, Z Wang
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 202-206, 2024
22024
防水シールを用いない水没型ギアード電動サーボモータによる水中力制御
加古川篤, 児島隆弘, 森佳樹, 川村貞夫, 坂上憲光
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2P1-L01, 2022
22022
ポリウレタン曲げセンサを搭載した柔軟 2 指による接触・把持判定方法の提案
福原瑞樹, 森佳樹, 金原悠帆, 和田晃, 三塚雅彦, 田實佳郎, 川村貞夫
第 38 回日本ロボット学会学術講演会, 2A1-04, 2020
22020
High-precision 6dof object manipulation using redundant parallel drive soft fingers and visual feedback
Y Mori, M Zhu, T Wakayama, A Wada, S Kawamura
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2019
22019
ポリウレタン曲げセンサを搭載した空気圧駆動柔軟指の開発
森佳樹, Z Mingzhu, 和田晃, 三塚雅彦, 田實佳郎, 川村貞夫
第 36 回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-08, 2018
22018
食品自動盛り付けのための複数細線構造エンドエフェクタ
王忠奎, 橋本泰隆, 森佳樹, 有田輝, 川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2A1-J07, 2022
12022
冗長並列駆動柔軟指と 4DOF スカラロボットを組み合わせたキャップ締め作業方法の提案
森佳樹, 平田高央, 和田晃, 川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 1P1-B02, 2020
12020
ポリウレタン曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化
福原瑞樹, 森佳樹, 金原悠帆, 和田晃, 三塚雅彦, 田實佳郎, 川村貞夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 1A1-J12, 2020
12020
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論文 1–20