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Kazuma Sasaki
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Repeatable folding task by humanoid robot worker using deep learning
PC Yang, K Sasaki, K Suzuki, K Kase, S Sugano, T Ogata
IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 397-403, 2016
2652016
Rethinking self-driving: Multi-task knowledge for better generalization and accident explanation ability
Z Li, T Motoyoshi, K Sasaki, T Ogata, S Sugano
arXiv preprint arXiv:1809.11100, 2018
492018
Visual motor integration of robot’s drawing behavior using recurrent neural network
K Sasaki, K Noda, T Ogata
Robotics and Autonomous Systems 86, 184-195, 2016
342016
Neural network based model for visual-motor integration learning of robot's drawing behavior: Association of a drawing motion from a drawn image
K Sasaki, H Tjandra, K Noda, K Takahashi, T Ogata
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015
222015
Adaptive drawing behavior by visuomotor learning using recurrent neural networks
K Sasaki, T Ogata
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 11 (1), 119-128, 2018
92018
Classification of photo and sketch images using convolutional neural networks
K Sasaki, M Yamakawa, K Sekiguchi, T Ogata
Artificial Neural Networks and Machine Learning–ICANN 2016: 25th …, 2016
62016
End-to-end visuomotor learning of drawing sequences using recurrent neural networks
K Sasaki, T Ogata
2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-2, 2018
32018
Rethinking self-driving: multi-task knowledge for better generalization and accident explanation ability
LI Zhihao, T MOTOYOSHI, K SASAKI, T OGATA, S SUGANO
22018
手描きスケッチを扱う深層学習モデル
佐々木一磨, 尾形哲也
日本画像学会誌 56 (2), 177-186, 2017
12017
Convolutional Neural Network による写真と手描きスケッチの認識
山川まどか, 関口香菜, 佐々木一磨, 尾形哲也
人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 4L14-4L14, 2016
12016
IMLE を用いた体の位置を制約とする多関節キャラクターの多様なポーズ生成
佐々木一磨, 北岡伸也, 小田桐優理
人工知能学会論文誌 38 (5), B-MB2_1-8, 2023
2023
[招待ショートサーベイ] 実ロボットの知識獲得のためのシミュレーションを用いた転移学習における環境差異の解決
佐々木一磨, 足立浩規, 石川裕地, 菊池康太郎, 藤森和希
電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報 118 (260), 5-8, 2018
2018
Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning using Deep Learning
K Sasaki
早稲田大学, 2018
2018
ロボットシミュレーション環境構築フレームワーク 「RTM-Unity Sim」 の開発
大西直, 佐々木一磨, 本吉俊之, 菅佑樹, 尾形哲也
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-J09, 2017
2017
音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法
松永寛之, 橋本直矢, 佐々木一磨, 中臺一博, 尾形哲也
人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 1E52-1E52, 2016
2016
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–15