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2020
2021
2022
2023
2024
2
1
11
11
10
共著者
Howie Choset
Professor of Robotics, Carnegie Mellon
確認したメール アドレス: cs.cmu.edu
Shiqi Zhao
City Univeristy of Hong Kong
確認したメール アドレス: my.cityu.edu.hk
Sebastian Scherer
Associate Research Professor, Carnegie Mellon University
確認したメール アドレス: andrew.cmu.edu
Peng Yin
Assistant Professor, City University of Hong Kong
確認したメール アドレス: cityu.edu.hk
Ji Zhang
Carnegie Mellon University
確認したメール アドレス: cmu.edu
Haowen Lai
Computer and Information Science, University of Pennsylvania
確認したメール アドレス: seas.upenn.edu
フォロー
Ruohai Ge
Carngie Mellon University
確認したメール アドレス: alumni.cmu.edu -
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年
Automerge: A framework for map assembling and smoothing in city-scale environments
P Yin, S Zhao, H Lai, R Ge, J Zhang, H Choset, S Scherer
IEEE Transactions on Robotics
, 2023
13
2023
ALITA: A large-scale incremental dataset for long-term autonomy
P Yin, S Zhao, R Ge, I Cisneros, R Fu, J Zhang, H Choset, S Scherer
arXiv preprint arXiv:2205.10737
, 2022
11
2022
Design and implementation of a three-link brachiation robot with optimal control based trajectory tracking controller
S Yang, Z Gu, R Ge, AM Johnson, M Travers, H Choset
arXiv preprint arXiv:1911.05168
, 2019
11
2019
Real-Time Visual Localization System in Changing and Challenging Environments via Visual Place Recognition
R Ge
Master Thesis
, 2022
1
2022
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