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Changan Chen
ETH Zürich
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robotics
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タイトル順
引用先
引用先
年
Smug planner: A safe multi-goal planner for mobile robots in challenging environments
C Chen, J Frey, P Arm, M Hutter
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2023
1
2023
F
Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization
C Chen, R Wang, C Vogel, M Pollefeys
arXiv preprint arXiv:2403.03370
, 2024
2024
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