Marcel Torne

オープンアクセス

1 件の論文

0 件の論文

利用可能

利用不可

助成機関の要件に基づく

Pulkit AgrawalMassachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Abhishek GuptaUniversity of Washington確認したメールアドレス: cs.washington.edu
Tao ChenPh.D., CSAIL, MIT確認したメールアドレス: mit.edu
Max BalsellsETH Zürich確認したメールアドレス: student.ethz.ch
Anthony SimeonovPhD Student in Robotics, Massachusetts Institute of Technology確認したメールアドレス: mit.edu
Zechu LiColumbia University, MIT確認したメールアドレス: columbia.edu
Lars Lien AnkileResearch at MIT CSAIL確認したメールアドレス: mit.edu
Idan ShenfeldMIT確認したメールアドレス: mit.edu

Marcel Torne

その他の名前Marcel Torne Villasevil

確認したメールアドレス: mit.edu - ホームページ


タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
Reconciling reality through simulation: A real-to-sim-to-real approach for robust manipulation M Torne, A Simeonov, Z Li, A Chan, T Chen, A Gupta, P Agrawal arXiv preprint arXiv:2403.03949, 2024	8	2024
Autonomous Robotic Reinforcement Learning with Asynchronous Human Feedback MBI Pamies, M Torne, Z Wang, S Desai, P Agrawal, A Gupta 7th Annual Conference on Robot Learning, 2023	5*	2023
Breadcrumbs to the goal: goal-conditioned exploration from human-in-the-loop feedback M Torne, M Balsells, Z Wang, S Desai, T Chen, P Agrawal, A Gupta Proceedings of the 37th International Conference on Neural Information …, 2023	4*	2023
From Imitation to Refinement--Residual RL for Precise Visual Assembly L Ankile, A Simeonov, I Shenfeld, M Torne, P Agrawal arXiv preprint arXiv:2407.16677, 2024		2024
Scaling Robot-Learning by Crowdsourcing Simulation Environments MT Villasevil, A Jain, V Macha, J Yuan, LL Ankile, A Simeonov, P Agrawal, ... RSS 2024 Workshop: Data Generation for Robotics, 0

現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。

論文 1–5

年間引用数