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Hydrophobic polymer chain in water that undergoes a coil-to-globule transition near room temperature I Hatano, K Mochizuki, T Sumi, K Koga The Journal of Physical Chemistry B 120 (47), 12127-12134, 2016 | 16 | 2016 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/627,922, 2019 | 8 | 2019 |
Gripping device and industrial robot H Nitta, I Hatano US Patent 10,875,196, 2020 | 1 | 2020 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/693,808, 2019 | 1 | 2019 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/598,296, 2019 | 1 | 2019 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/693,803, 2019 | 1 | 2019 |
食品ハンドリング向けロボットハンドの開発 波多野至 Fooma 技術ジャーナル= Technical journal of food machinery/日本食品機械工業会 …, 2018 | 1 | 2018 |
減圧駆動式ソフトグリッパの動作原理と応用例 波多野至 JOURNAL OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 54 (1), 21-24, 2023 | | 2023 |
Gripping device and industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent 11,458,640, 2022 | | 2022 |
Gripper, grasping device, and industrial robot I Hatano, S Iwata, H Nitta US Patent 11,298,833, 2022 | | 2022 |
ロボットハンド 「SOFTmatics」 の原理と特徴, 活用事例 波多野至 機械設計= Machine design 66 (3), 54-57, 2022 | | 2022 |
Gripping device and industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent 11,207,787, 2021 | | 2021 |
食品把持向け空圧駆動樹脂製ソフトグリッパの原理と応用 波多野至 月刊ソフトマター, 13-15, 2021 | | 2021 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/627,914, 2019 | | 2019 |
Gripper for industrial robot I Hatano, H Nitta US Patent App. 29/627,906, 2019 | | 2019 |
把持装置及び産業用ロボット 新田 浩和波多野 至 JP Patent 特許第6924709号, 2019 | | 2019 |
グリッパ、把持装置及び産業用ロボット 波多野 至 , 岩田 俊介新田 浩和 JP Patent 特許第6784659号, 2019 | | 2019 |
把持装置及び産業用ロボット 波多野 至新田 浩和 JP Patent 特許第7096832号, 2018 | | 2018 |
把持装置及び産業用ロボット 新田 浩和波多野 至 JP Patent 特許第6456462号, 2017 | | 2017 |