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Omer Burak Aladag
Omer Burak Aladag
Haptic Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems
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GaitMesh: controller-aware navigation meshes for long-range legged locomotion planning in multi-layered environments
M Brandao, OB Aladag, I Havoutis
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3596-3603, 2020
152020
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