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2
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2022
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2024
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助成機関の要件に基づく
共著者
Edward Johns
Senior Lecturer (Associate Professor) in Robot Learning at Imperial College London
確認したメール アドレス: imperial.ac.uk
Vitalis Vosylius
PhD Student, Imperial College London
確認したメール アドレス: imperial.ac.uk
フォロー
Ivan Kapelyukh
Imperial College London
確認したメール アドレス: ic.ac.uk -
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引用先
年
Dall-e-bot: Introducing web-scale diffusion models to robotics
I Kapelyukh, V Vosylius, E Johns
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2023
74
2023
My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
I Kapelyukh, E Johns
Conference on Robot Learning (CoRL), 2021
, 2021
27
2021
Dream2Real: Zero-shot 3D object rearrangement with vision-language models
I Kapelyukh, Y Ren, I Alzugaray, E Johns
First Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation at …
, 2023
4
2023
SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement
I Kapelyukh, E Johns
CoRL 2023 Workshop on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP).
, 2023
1
2023
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