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Sanjif Rajaratnam
Sanjif Rajaratnam
Graduate Researcher at University of Toronto
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年
Person finding: An autonomous robot search method for finding multiple dynamic users in human-centered environments
SC Mohamed, S Rajaratnam, ST Hong, G Nejat
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 17 (1), 433-449, 2019
232019
Robots in retirement homes: Person search and task planning for a group of residents by a team of assistive robots
KEC Booth, SC Mohamed, S Rajaratnam, G Nejat, JC Beck
IEEE Intelligent Systems 32 (6), 14-21, 2017
182017
Development of a real-time vision framework for autonomous mobile robots in human-centered environments
S Rajaratnam
University of Toronto (Canada), 2019
12019
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–3