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助成機関の要件に基づく
フォロー
David Hug
PhD Candidate,
ETH Zürich
確認したメール アドレス: mavt.ethz.ch -
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論文
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タイトル順
引用先
引用先
年
Hough
Map – Iterative Event-Based Hough Transform for High-Speed Railway Mapping
F Tschopp, C Von Einem, A Cramariuc, D Hug, AW Palmer, R Siegwart, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2745-2752
, 2021
22
2021
Continuous-time stereo-inertial odometry
D Hug, P Bänninger, I Alzugaray, M Chli
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 6455-6462
, 2022
8
2022
HyperSLAM: A generic and modular approach to sensor fusion and simultaneous localization and mapping in continuous-time
D Hug, M Chli
2020 International Conference on 3D Vision (3DV), 978-986
, 2020
8
*
2020
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論文 1–3
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