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Khalil AlipourAssociate Professor of Mechatronics Eng., Faculty of New Sciences and Tech., University of Tehran確認したメールアドレス: ut.ac.ir
Bahram TarvirdizadehAssociate Professor of Mechatronics Eng., Faculty of New Sciences and Tech., University of Tehran確認したメールアドレス: ut.ac.ir
Alireza HadiAssociate Professor, Faculty of New Sciences and Technologies, University of Tehran確認したメールアドレス: ut.ac.ir

Pouya Panahandeh

Pouya Panahandeh

PhD candidate university of waterloo

確認したメールアドレス: uwaterloo.ca

Control Robotics Automation Mobile robot


タイトル引用回数順公開年順タイトル順	引用先引用先	年
A kinematic Lyapunov-based controller to posture stabilization of wheeled mobile robots P Panahandeh, K Alipour, B Tarvirdizadeh, A Hadi Mechanical Systems and Signal Processing 134, 106319, 2019	35	2019
A self-tuning trajectory tracking controller for wheeled mobile robots P Panahandeh, K Alipour, B Tarvirdizadeh, A Hadi Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019	16	2019

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論文 1–2