読み込んでいます...
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
年間引用数
重複した引用
次の論文は Scholar 内で結合されています。
結合された引用
は、最初の論文のみがカウントされます。
結合された引用
この [引用先] の件数には Scholar 内の次の論文への引用も含まれています。
*
が付いた論文は、プロフィール内の論文とは異なる場合があります。
共著者を追加
共著者
フォロー
この著者の新しい論文
この著者からの新しい引用
この著者の研究に関連する新しい論文
通知を受け取るメールアドレス
完了
プロフィール
マイ ライブラリ
統計情報
アラート
設定
ログイン
ログイン
自分のプロフィールを作成
引用先
すべて
2019 年以来
引用
31
31
h 指標
3
3
i10 指標
2
2
0
14
7
2020
2021
2022
2023
2024
5
14
4
7
1
オープン アクセス
すべて表示
すべて表示
0 件の論文
1 件の論文
利用可能
利用不可
助成機関の要件に基づく
フォロー
Imane KHAYOUR
PhD Student, Université de Strasbourg
確認したメール アドレス: insa-strasbourg.fr
control theory
model predictive control
active vibration damping
論文
引用先
オープン アクセス
タイトル
並べ替え
引用回数順
公開年順
タイトル順
引用先
引用先
年
Active damping of parallel robots driven by flexible cables using cold-gas thrusters
H Sellet, I Khayour, L Cuvillon, S Durand, J Gangloff
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 530-536
, 2019
14
2019
Improving disturbance rejection and dynamics of cable driven parallel robots with on-board propellers
I Khayour, L Cuvillon, C Butin, A Yiğit, S Durand, J Gangloff
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2020
10
2020
Active damping of parallel robots driven by elastic cables using on-off actuators through model predictive control allocation
I Khayour, S Durand, L Cuvillon, J Gangloff
IFAC-PapersOnLine 53 (2), 9169-9174
, 2020
7
2020
Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués
I Khayour
Université de Strasbourg
, 2021
2021
現在システムで処理を実行できません。しばらくしてからもう一度お試しください。
論文 1–4
さらに表示
プライバシー
規約
ヘルプ
Google Scholar について
ヘルプを検索